[实用新型]一种插PIN脚系统

权利要求书

1.一种插PIN脚系统，其特征在于：包括旋转上料装置、机械手和通过机械手安装在注塑机上的取料埋料装置，所述机械手可驱动取料埋料装置将取料埋料装置上的PIN脚取出并埋入注塑机的模具上，所述旋转上料装置包括机架、安装在机架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的旋转板、竖直安装在旋转板上的上料板、安装在上料板上的装PIN治具和推PIN装置，所述旋转气缸可驱动装PIN治具做旋转运动，所述推PIN装置可推出装PIN治具内的PIN脚，所述取料埋料装置包括取料埋料板、取PIN治具和埋PIN装置，所述取料埋料板安装在机械手上，所述取PIN治具和埋PIN装置安装在取料埋料板上，所述取PIN治具与装PIN治具配合对应设置，所述埋PIN装置可将取PIN治具内的PIN脚埋入模具内。

2.根据权利要求1所述的一种插PIN脚系统，其特征在于：所述装PIN治具设置有8个，且呈矩形排布，所述装PIN治具上设置有2个装PIN脚的孔。

3.根据权利要求1所述的一种插PIN脚系统，其特征在于：所述推PIN装置包括推PIN气缸和推PIN针，所述推PIN气缸安装在上料板上，所述推PIN针安装在推PIN气缸的伸缩端，且伸入装PIN治具内，所述推PIN气缸可驱动推PIN针将装PIN治具内的PIN脚推出。

4.根据权利要求1所述的一种插PIN脚系统，其特征在于：所述取PIN治具设置有8个，且与装PIN治具对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种插PIN脚系统，其特征在于：所述埋PIN装置包括埋PIN气缸和埋PIN针，所述埋PIN气缸安装在取料埋料板上，所述埋PIN针与埋PIN气缸的伸缩杆相连接，所述埋PIN气缸可驱动埋PIN针将取PIN治具内的PIN脚推入到模具内。