[实用新型]一种插PIN脚系统

说明书

本实用新型提供了一种插PIN脚系统，包括旋转上料装置、机械手和取料埋料装置，旋转上料装置包括机架、安装在机架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的旋转板、竖直安装在旋转板上的上料板、安装在上料板上的装PIN治具和推PIN装置，旋转气缸可驱动装PIN治具做旋转运动，推PIN装置可推出装PIN治具内的PIN脚，取料埋料装置包括取料埋料板、取PIN治具和埋PIN装置，取料埋料板安装在机械手上，取PIN治具和埋PIN装置安装在取料埋料板上，取PIN治具与装PIN治具配合对应设置。本实用新型，通过设置旋转上料装置使得，工人能更方便的将PIN脚放入到装PIN治具内，而且当取料埋料装置在埋料时，工人还可以对旋转上料装置进行上料，从而提高了加工效率，还降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及插头加工设备领域，特别涉及一种插PIN脚系统。

背景技术

目前针对插头进行插装PIN脚的过程中，都是采用人工进行PIN脚的装配， 操作人员需要先将PIN脚一个一个的插装到模具内进行注塑， 而且还需要通过人工进行对PIN脚插装是否到位进行检查， 这主要依赖于操作人员的自身工作经验，过程繁琐，劳动强度高，耗费人力且生产效率低下。且当人员出现新老替换或者人员出现懒散或疲劳状态时，对模具的插装就容易出现差错，常常会因为人为因素而造成PIN脚插装不到位，使得产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化生产，有效提升生产效率，降低人工成本的插PIN脚系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插PIN脚系统，包括旋转上料装置、机械手和通过机械手安装在注塑机上的取料埋料装置，所述机械手可驱动取料埋料装置将取料埋料装置上的PIN脚取出并埋入注塑机的模具上，所述旋转上料装置包括机架、安装在机架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的旋转板、竖直安装在旋转板上的上料板、安装在上料板上的装PIN治具和推PIN装置，所述旋转气缸可驱动装PIN治具做旋转运动，所述推PIN装置可推出装PIN治具内的PIN脚，所述取料埋料装置包括取料埋料板、取PIN治具和埋PIN装置，所述取料埋料板安装在机械手上，所述取PIN治具和埋PIN装置安装在取料埋料板上，所述取PIN治具与装PIN治具配合对应设置，所述埋PIN装置可将取PIN治具内的PIN脚埋入模具内。

进一步地，所述装PIN治具设置有8个，且呈矩形排布，所述装PIN治具上设置有2个装PIN脚的孔。

进一步地，所述推PIN装置包括推PIN气缸和推PIN针，所述推PIN气缸安装在上料板上，所述推PIN针安装在推PIN气缸的伸缩端，且伸入装PIN治具内，所述推PIN气缸可驱动推PIN针将装PIN治具内的PIN脚推出。

进一步地，所述取PIN治具设置有8个，且与装PIN治具对应设置。

进一步地，所述埋PIN装置包括埋PIN气缸和埋PIN针，所述埋PIN气缸安装在取料埋料板上，所述埋PIN针与埋PIN气缸的伸缩杆相连接，所述埋PIN气缸可驱动埋PIN针将取PIN治具内的PIN脚推入到模具内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型工作时，首先旋转上料装置是对应工人设置的，当工人将PIN脚插好在装PIN治具内后，旋转气缸驱动装PIN治具旋转到对应注塑机，接着机械手带动取料埋料装置，使其取PIN治具对应上装PIN治具，对应好后，推PIN装置通过推PIN气缸推动推PIN针将装PIN治具内的PIN脚推入到取PIN治具内，然后机械手带动取料埋料装置来带注塑机的模具上，使的取PIN治具对应好模具，对应好后，埋PIN装置通过埋PIN气缸驱动埋PIN针将取PIN治具内的PIN脚推入到模具内，然后机械手带动取料埋料装置复位，本实用新型，通过设置旋转上料装置使得，工人能更方便的将PIN脚放入到装PIN治具内，而且当取料埋料装置在埋料时，工人还可以对旋转上料装置进行上料，从而提高了加工效率，还降低了人工成本。