[实用新型]一种智能工业机器人物料分拣实训平台

权利要求书

1.一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括台桌（1）、位于台桌内的可编程控制器单元（2），其特征是在所述台桌上设有由单向电机（3）电机驱动的传输机构（5），传输机构设有水平布置的传送带，与传送带配合设有分拣气缸组（4）以及废料卸载装置（7）；所述分拣气缸组部位设有传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于所述的分拣气缸组（4）有若干件平行布置的分拣单缸组成，每个分拣单缸配置有储料槽（9）。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征是，所述的分拣气缸组（4）配置光纤式传感器（10），所述传感器与金属、非金属、颜色信息分辨系统连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于所述的分拣单缸和储料槽（9）分别布置在传送带的两侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于，所述的传送带起始位置设有定位块（6），定位块为半框结构，定位块半框开口朝传送带输送方向。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征是，所述的废料卸载装置（7）中设有旋转电磁铁。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征在于，与所述废料卸载装置（7）配合，在废料卸载装置所在传送带的另一边设有废料滑槽（11）。

8.根据权利要求7所述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台，其特征是，所述的废料卸载装置（7）还包括横穿传送带的挡杆，所述挡杆和废料滑槽（11）配合。