[实用新型]一种智能工业机器人物料分拣实训平台

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括台桌、位于台桌内的可编程控制器单元，其特征是在所述台桌上设有由单向电机电机驱动的传输机构，传输机构设有水平布置的传送带，与传送带配合设有分拣气缸组以及废料卸载装置；所述分拣气缸组部位设有传感器。通过一个实训平台展示了物料从输入、识别、分拣、处理等整个分类过程的示范样本，使实训人员有一个智能工业机器人物料分拣实体性理解，一目了然、易解说易理解，达到较好的实物模拟和培训效果，整个装置结构布置合理，动作连续稳定，拓展性强，适合多种物料分类及处理培训要求。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是一种智能工业机器人物料分拣实训平台。

背景技术

教学用的实训平台根据所模拟或所需授课的专业不同而设有多种不同的结构形式。如专利公开号为CN104464491A设计的一种综合实训平台，包括模拟生产线B、教学实验室A和物料仓库C，教学实验室A设有用于一体化教学的设备，物料仓库C设有分类存放物料的物料架。又如专利公开号为CN102156951A，一种企业化实训平台，包括案例库功能模块：用于管理案例基本信息、案例文档库、案例活动库、里程碑定义和生命周期定义等；知识库功能模块：用于管理各种知识类信息；成长方案功能模块：用于根据所述教学案例，设立并管理成长方案，在成长方案实施过程中提供全程跟踪监控等。再如专利公开号为CN105590541A，涉及的一种三轴联动实训平台，包括控制箱和平台底座；控制箱包括PLC控制器；平台底座上设置有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置分别与PLC控制器电连接；X轴运动装置包括X轴丝杠，Y轴运动装置设置在X轴丝杠上，且Y轴运动装置能够沿X轴丝杠的轴向往复运动；Y轴运动装置包括Y轴丝杠；Z轴运动装置设置在Y轴丝杠上，且Z轴运动装置能够沿Y轴丝杠的轴向往复运动；Z轴运动装置包括Z轴丝杠；Z轴丝杠上设置有画笔组件，且画笔组件能够沿Z轴丝杠的轴向往复运动。随着智能工业机器人的迅速发展，在实训平台中，大量需要工业机器人系统，包括传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统等等。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种能自动感应物料入位、自动输送、自动根据物料的材料性质、颜色进行分拣的智能工业机器人物料分拣实训平台。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括台桌、位于台桌内的可编程控制器单元，其特征是在所述台桌上设有由单向电机电机驱动的传输机构，传输机构设有水平布置的传送带，与传送带配合设有分拣气缸组以及废料卸载装置；所述分拣气缸组部位设有传感器。

前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的分拣气缸组有若干件平行布置的分拣单缸组成，每个分拣单缸配置有储料槽。

前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述分拣气缸组配置光纤式传感器，所述传感器与金属、非金属、颜色信息分辨系统连接。

前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的分拣单缸和储料槽分别布置在传送带的两侧。

前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述传送带起始位置设有定位块，定位块为半框结构，定位块半框开口朝传送带输送方向。

前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的废料卸载装置中设有旋转电磁铁。

前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，与所述废料卸载装置配合，在废料卸载装置所在传送带的另一边设有废料滑槽。

前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的废料卸载装置还包括横穿传送带的挡杆，所述挡杆和废料滑槽配合。