[实用新型]一种自动下料输送装置

权利要求书

1.一种自动下料输送装置，其特征在于：包括输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道和位于主输送辊道两侧的两个副输送辊道，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构负责第一副输送辊道的上下料，第二气动夹持机构负责第二副输送辊道的上下料，第三气动夹持机构设有输送装置末端，用于将主输送辊道上不合格料送入废品箱。

2.如权利要求1所述的自动下料输送装置，其特征在于：所述气动夹持机构包括夹持器箱体、第一气缸、第二气缸和夹持头，夹持器箱体安装在机架上，第一气缸安装在夹持器箱体上，第二气缸和夹持头均固定在第一气缸的自由伸缩端，所述夹持头包括支座和安装在支座两端的伸缩板，所述支座固定安装在第一气缸的自由伸缩端的端部，两个伸缩板的末端分别设有一个用于夹持板件料的限位夹持板，两个伸缩板中部分别通过连杆与第二气缸的自由伸缩端铰接相连，组成三角形伸缩结构，第二气缸的伸缩运动通过连杆带动两个伸缩板伸缩运动，从而完成对板件料的夹持或放开。

3.如权利要求2所述的自动下料输送装置，其特征在于：所述伸缩板为菱形伸缩架。

4.如权利要求2所述的自动下料输送装置，其特征在于：所述第二气缸的自由伸缩端与支座之间设有复位弹簧。

5.如权利要求2所述的自动下料输送装置，其特征在于：所述限位夹持板上设有距离传感器，通过距离传感器测得被限位夹持板夹住的板件料的尺寸。

6.如权利要求2所述的自动下料输送装置，其特征在于：所述第一气动夹持机构和第三气动夹持机构安装在第一齿条板上，第二气动夹持机构安装在第二齿条板上，第一齿条板和第二齿条板分别安装在输送装置两侧的机架上。

7.如权利要求6所述的自动下料输送装置，其特征在于：气动夹持机构和齿条板的安装方式为：齿条板为单边侧面齿长条板，气动夹持机构的夹持器箱体设有嵌套在齿条板上的凹槽，凹槽一侧设有与齿条板啮合的单边齿，夹持器箱体上还设有顶住齿条板非齿一侧的顶紧螺栓，拧松顶紧螺栓时，夹持器箱体与齿条板脱离，可以在齿条板上自由滑动，到达设定位置后，拧紧顶紧螺栓，使得齿条板与夹持器箱体啮合，从而将夹持器箱体位置固定在齿条板上。