[实用新型]一种自动下料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动下料输送装置，包括输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道和位于主输送辊道两侧的两个副输送辊道，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构负责第一副输送辊道的上下料，第二气动夹持机构负责第二副输送辊道的上下料，第三气动夹持机构设有输送装置末端，用于将主输送辊道上不合格料送入废品箱。本实用新型与现有技术相比，可有效降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种下料装置，具体涉及一种自动下料输送装置。

背景技术

在薄钢板件的加工过程中，作业时，工人首先需要用尺子对来料进行尺寸校核，然后利用各种搬运设备将板料放置到加工机器上，工人的劳动强度大，且由于人工操作的影响因素很多，存在有人为操作误差、疲劳、熟练度等，对于产品的质量影响较大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出了一种自动下料输送装置，在PC端控制下，完成对来料进行自动尺寸判定、下料和输送作业，解决因人工操作误差而引起的产品质量不合格的问题，降低工人劳动强度，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动下料输送装置，其特征在于：包括输送装置和安装在输送装置两侧的三个气动夹持机构，所述输送装置包括主输送辊道和位于主输送辊道两侧的两个副输送辊道，三个气动夹持机构的第一个和第二个分别通过机架安装在输送装置的两侧，第一气动夹持机构负责第一副输送辊道的上下料，第二气动夹持机构负责第二副输送辊道的上下料，第三气动夹持机构设有输送装置末端，用于将主输送辊道上不合格料送入废品箱。

作为改进，所述气动夹持机构包括夹持器箱体、第一气缸、第二气缸和夹持头，夹持器箱体安装在机架上，第一气缸安装在夹持器箱体上，第二气缸和夹持头均固定在第一气缸的自由伸缩端，所述夹持头包括支座和安装在支座两端的伸缩板，所述支座固定安装在第一气缸的自由伸缩端的端部，两个伸缩板的末端分别设有一个用于夹持板件料的限位夹持板，两个伸缩板中部分别通过连杆与第二气缸的自由伸缩端铰接相连，组成三角形伸缩结构，第二气缸的伸缩运动通过连杆带动两个伸缩板伸缩运动，从而完成对板件料的夹持或放开。

作为改进，所述伸缩板为菱形伸缩架。

作为改进，所述第二气缸的自由伸缩端与支座之间设有复位弹簧。

作为改进，所述限位夹持板上设有距离传感器，通过距离传感器测得被限位夹持板夹住的板件料的尺寸。

作为改进，所述第一气动夹持机构和第三气动夹持机构安装在第一齿条板上，第二气动夹持机构安装在第二齿条板上，第一齿条板和第二齿条板分别安装在输送装置两侧的机架上。

作为改进，气动夹持机构和齿条板的安装方式为：齿条板为单边侧面齿长条板，气动夹持机构的夹持器箱体设有嵌套在齿条板上的凹槽，凹槽一侧设有与齿条板啮合的单边齿，夹持器箱体上还设有顶住齿条板非齿一侧的顶紧螺栓，拧松顶紧螺栓时，夹持器箱体与齿条板脱离，可以在齿条板上自由滑动，到达设定位置后，拧紧顶紧螺栓，使得齿条板与夹持器箱体啮合，从而将夹持器箱体位置固定在齿条板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用市场上成熟的气缸、辊棒、电机、链轮传动机构、传感器、等构建，支撑架和齿条板可以自行加工，整体设备结构简单，操作方便，能够实现尺寸判定、下料和输送，有效的降低了工人的劳动强度，提高了生产自动化水平和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动下料输送装置结构示意图。

图2为本实用新型机架结构示意。

图3为为气动夹持机构的第一气缸和第二气缸安装关系示意图。