[实用新型]一种三轴定位上料机

权利要求书

1.一种三轴定位上料机，其特征在于：包括三轴定位支架，三轴定位支架的后侧设置有三轴定位机构，三轴定位支架的左右两侧分别均设置有三轴定位翻转气缸固定板，每块三轴定位翻转气缸固定板的外侧设置有三轴定位翻转气缸，每个三轴定位翻转气缸的下面连接设置有三轴定位翻转齿排，三轴定位翻转齿排的一侧设置有三轴定位翻转齿排定位块，与三轴定位翻转齿排作齿合运动设置有三轴定位翻转齿轮，三轴定位翻转齿轮的一侧连接设置有三轴定位翻转齿排轴承，三轴定位支架的下方设置有三轴定位翻转杆，三轴定位翻转杆的顶面上设置有一个以上的三轴定位导针杆，三轴定位翻转杆的左右两端分别设置有三轴定位翻转限位座。

2.根据权利要求1所述的一种三轴定位上料机，其特征在于：所述三轴定位机构包括X轴定位机构，X轴定位机构的上面设置有Y轴定位机构，Y轴定位机构的上面设置有Z轴定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种三轴定位上料机，其特征在于：所述Z轴定位机构设置有Z轴安装大板，Z轴安装大板前侧的左右两端分别均设置有Z轴滑轨，于Z轴滑轨前侧滑动设置有Z轴滑块，三轴定位支架通过Z轴滑块在Z轴滑轨前侧进行Z向滑动，Z轴安装大板的中部设置有Z轴伺服马达，Z轴伺服马达的上面设置有Z轴主皮带轮，Z轴主皮带轮的前方设置有Z轴从动皮带轮，Z轴主皮带轮与Z轴从动皮带轮连接设置有Z轴传动皮带。

4.根据权利要求3所述的一种三轴定位上料机，其特征在于：所述Y轴定位机构设置有Y轴安装大板，Y轴安装大板左右两端的上面分别均设置有Y轴滑轨，于每条Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块，Y轴安装大板的中部设置有Y轴伺服马达，Y轴伺服马达的一侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的一侧设置有Y轴轴承座，Y轴轴承座内安装有Y轴轴承，纵向贯穿Y轴轴承的中心设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服马达连接，Y轴丝杆的另一端与Z轴安装大板连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴定位上料机，其特征在于：所述X轴定位机构设置有X轴安装大板，X轴安装大板前后两端的上面分别均设置有X轴滑轨，于每条X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，X轴安装大板的中部设置有X轴伺服马达，X轴伺服马达的一侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的一侧设置有X轴轴承板，X轴轴承板的中部设置有X轴轴承，纵向贯穿X轴轴承的中心设置有X轴丝杆，X轴丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴伺服马达连接，X轴丝杆的另一端与Y轴安装大板连接。