[实用新型]一种三轴定位上料机

说明书

本实用新型的一种三轴定位上料机，包括三轴定位支架、三轴定位机构、三轴定位翻转气缸、三轴定位翻转齿排、三轴定位翻转齿排定位块、三轴定位翻转齿轮、三轴定位翻转齿排轴承、三轴定位翻转杆、三轴定位导针杆、三轴定位翻转限位座。本实用新型通过三轴定位机构实现能从X向、Y向和Z向来对工件进行精准上料定位调节，三轴定位翻转齿排在三轴定位翻转气缸的驱动下能带动三轴定位翻转齿轮转动，使三轴定位翻转杆在三轴定位翻转齿轮的驱动下能随之而进行旋转，从而使放置在三轴定位导针杆上的工件能随三轴定位翻转杆的运动实现自动上料，其不但上料效率高和产能高，还降低了劳务成本，满足了企业大规模批量化生产的要求，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种三轴定位上料机。

背景技术

传统对工件进行上料都是采用人手操作的，此种操作方式不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，还导致工件的生产效率低、产能低和上料精度差，其不能满足企业批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过三轴定位机构实现能从X向、Y向和Z向来对工件进行精准上料定位调节，三轴定位翻转齿排在三轴定位翻转气缸的驱动下能带动三轴定位翻转齿轮转动，使三轴定位翻转杆在三轴定位翻转齿轮的驱动下能随之而进行旋转，从而使放置在三轴定位导针杆上的工件能随三轴定位翻转杆的运动实现自动上料，其不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还提高了工件的上料效率和产能，其满足了企业大规模批量化生产的要求，结构简单，成本低，使用方便、快捷和实用性强的三轴定位上料机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种三轴定位上料机，包括三轴定位支架，三轴定位支架的后侧设置有三轴定位机构，三轴定位支架的左右两侧分别均设置有三轴定位翻转气缸固定板，每块三轴定位翻转气缸固定板的外侧设置有三轴定位翻转气缸，每个三轴定位翻转气缸的下面连接设置有三轴定位翻转齿排，三轴定位翻转齿排的一侧设置有三轴定位翻转齿排定位块，与三轴定位翻转齿排作齿合运动设置有三轴定位翻转齿轮，三轴定位翻转齿轮的一侧连接设置有三轴定位翻转齿排轴承，三轴定位支架的下方设置有三轴定位翻转杆，三轴定位翻转杆的顶面上设置有一个以上的三轴定位导针杆，三轴定位翻转杆的左右两端分别设置有三轴定位翻转限位座。

作为优选，所述三轴定位机构包括X轴定位机构，X轴定位机构的上面设置有Y轴定位机构，Y轴定位机构的上面设置有Z轴定位机构。

作为优选，所述Z轴定位机构设置有Z轴安装大板，Z轴安装大板前侧的左右两端分别均设置有Z轴滑轨，于Z轴滑轨前侧滑动设置有Z轴滑块，三轴定位支架通过Z轴滑块在Z轴滑轨前侧进行Z向滑动，Z轴安装大板的中部设置有Z轴伺服马达，Z轴伺服马达的上面设置有Z轴主皮带轮，Z轴主皮带轮的前方设置有Z轴从动皮带轮，Z轴主皮带轮与Z轴从动皮带轮连接设置有Z轴传动皮带。

作为优选，所述Y轴定位机构设置有Y轴安装大板，Y轴安装大板左右两端的上面分别均设置有Y轴滑轨，于每条Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块，Y轴安装大板的中部设置有Y轴伺服马达，Y轴伺服马达的一侧设置有Y轴联轴器，Y轴联轴器的一侧设置有Y轴轴承座，Y轴轴承座内安装有Y轴轴承，纵向贯穿Y轴轴承的中心设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服马达连接，Y轴丝杆的另一端与Z轴安装大板连接。

作为优选，所述X轴定位机构设置有X轴安装大板，X轴安装大板前后两端的上面分别均设置有X轴滑轨，于每条X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，X轴安装大板的中部设置有X轴伺服马达，X轴伺服马达的一侧设置有X轴联轴器，X轴联轴器的一侧设置有X轴轴承板，X轴轴承板的中部设置有X轴轴承，纵向贯穿X轴轴承的中心设置有X轴丝杆，X轴丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴伺服马达连接，X轴丝杆的另一端与Y轴安装大板连接。