[实用新型]一种基于滚珠丝杠的升降云台

权利要求书

1.一种基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠(11)和导杆、与所述滚珠丝杠(11)相配合的丝杠轴承(8)、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板(25)、上板(23)、步进电机(4)，所述步进电机(4)固定在支架上且与所述滚珠丝杠(11)驱动连接，所述下板(25)与丝杠轴承(8)和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板(25)和上板(23)的一端活动铰接，所述上板(23)的另一端与支架的一端活动铰接。

2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述的支架包括底板(9)、竖直固定在所述底板(9)两端的竖板(15)和电机固定板(5)。

3.根据权利要求2所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述竖板(15)、底板(9)、电机固定板(5)之间通过角码固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述导杆的两端通过光轴支座分别固定在竖板(15)和电机固定板(5)上。

5.根据权利要求2所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述步进电机(4)固定在电机固定板(5)上，所述滚珠丝杠(11)的一端通过联轴器(7)与所述步进电机(4)输出轴固定连接，另一端连接丝杠底座(13)，所述丝杠底座(13)固定在所述竖板(15)上。

6.根据权利要求2所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述上板(23)通过合页与电机固定板(5)活动铰接。

7.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述下板(25)和上板(23)分别固定设置有铰座，所述支撑杆的两端通过贯穿设置的螺栓(26)分别与所述下板(25)和上板(23)上的铰座活动铰接。

8.根据权利要求7所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述铰为D形玻璃夹。

9.根据权利要求8所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述支撑杆的两端设置有与所述D形玻璃夹相匹配的球头座(24)。

10.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的升降云台，其特征在于：所述的支撑杆为碳纤维管。