[实用新型]一种基于滚珠丝杠的升降云台

说明书

本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。本实用新型通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度，通过步进电机驱动，控制电机即可实现俯仰，操作简单结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小，可在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程。

技术领域

本实用新型涉及一种云台装置，尤其涉及到一种基于滚珠丝杠的升降云台，主要用于抛物机器人俯仰角的调节。

背景技术

目前，现有和曾有的市面上有关升降云台方面的技术需求有过很有成效的努力，也曾设计过许多优秀的技术方案。比如，北京航天福道高技术股份有限公司于2014年12月2日申请的申请号为CN201420745723.X，公开号为CN204312966U的专利名称为《一种可升降云台装置》的装置所采取的技术方案。但是其中尚有不足，其结构单一，装置稍显复杂。并且，目前在抛物机器人领域的基于滚珠丝杠的升降云台尚有缺乏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何实现在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程的问题。

本实用新型为了解决上述技术问题通过如下的技术方案实现：

一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。

优选地，所述的支架包括底板、竖直固定在所述底板两端的竖板和电机固定板。

优选地，所述竖板、底板、电机固定板之间通过角码固定连接。

优选地，所述导杆的两端通过光轴支座分别固定在竖板和电机固定板上。

优选地，所述步进电机固定在电机固定板上，所述滚珠丝杠的一端通过联轴器与所述步进电机输出轴固定连接，另一端连接丝杠底座，所述丝杠底座固定在所述竖板上。

优选地，所述上板通过合页与电机固定板活动铰接。

优选地，所述下板和上板分别固定设置有铰座，所述支撑杆的两端通过贯穿设置的螺栓分别与所述下板和上板上的铰座活动铰接。

优选地，所述铰为D形玻璃夹。

优选地，所述支撑杆的两端设置有与所述D形玻璃夹相匹配的球头座，球头座可通过螺栓绕玻璃夹转动。

优选地，所述的支撑杆为碳纤维管。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点和技术效果：

1.结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小；

2.通过步进电机驱动，只需控制电机即可实现俯仰，操作简单；

3.通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为支撑杆与玻璃夹装配示意图。