[实用新型]管坯真空取件专机及其取件装置

权利要求书

1.一种取件装置，其特征是：包括吸料板(1)，所述吸料板(1)上设置有多个吸料体(2)，所述吸料体(2)的位置与模具上的管坯位置一一对应，所述吸料体(2)上开设有用于穿入管坯的吸料腔(22)，所述吸料腔(22)的腔壁能与管坯相抵并形成密封，多个所述吸料体(2)上分别连接有吸气管(23)，所述吸气管(23)的一端与对应的吸料腔(22)连通，所述吸气管(23)的另一端与外置的抽气装置连通。

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征是：所述吸料腔(22)的内腔尺寸大于口部尺寸，所述管坯抵紧于吸料体(2)内时，所述管坯的端部位于吸料腔(22)的内腔处并与吸料腔(22)的内壁留有空隙。

3.根据权利要求1所述的取件装置，其特征是：所述吸料体(2)包括用于与吸料板(1)相抵的凸边(21)，所述凸边(21)上开设有若干螺纹孔(212)，所述吸料板(1)上一一对应于螺纹孔(212)开设有若干固定孔(13)，所述固定孔(13)内穿设有固定螺栓(14)，所述固定螺栓(14)与对应的螺纹孔(212)螺纹连接从而将吸料体(2)固定于吸料板(1)上。

4.根据权利要求3所述的取件装置，其特征是：所述螺纹孔(212)处的凸边(21)上设置有凸块(211)，所述螺纹孔(212)延伸入凸块(211)内。

5.根据权利要求1所述的取件装置，其特征是：所述吸料板(1)上位于吸料体(2)之间的位置开设有若干减重孔(12)。

6.根据权利要求1所述的取件装置，其特征是：所述吸料板(1)上设置有空气分配器(3)，所述空气分配器(3)包括总接口(31)和多个子接口(32)，所述吸气管(23)一一对应连接于子接口(32)，所述总接口(31)与外置的抽气装置连通。

7.一种管坯真空取件专机，其特征是：包括行车(4)，所述行车(4)包括可进行水平移动的滑台(42)、用于驱动所述滑台(42)移动的第一驱动机构(43)，所述滑台(42)上滑动设置有纵滑柱(44)、设置有用于驱动所述纵滑柱(44)移动的第二驱动机构(45)，所述纵滑柱(44)的滑动方向为竖直方向，所述纵滑柱(44)上设置有权利要求1至6中任意一项所述的取件装置。

8.根据权利要求7所述的管坯真空取件专机，其特征是：所述纵滑柱(44)与吸料板(1)铰接，所述纵滑柱(44)上设置有用于驱动吸料板(1)绕其铰接处转动的第三驱动机构(46)。

9.根据权利要求7所述的管坯真空取件专机，其特征是：还包括传送机构(5)，所述传送机构(5)包括传送带(53)、驱动所述传送带(53)运动的第四驱动机构(52)，所述传送带(53)上设置有若干固定杆(54)，所述固定杆(54)用于穿设管坯并将管坯限位。