[实用新型]收发卡机的取卡夹爪机构有效
| 申请号： | 201721764076.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207757645U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王琦 | 申请（专利权）人： | 杭州通昊科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁铁驱动组件 活动轴 连杆组件 卡夹爪 两组 电磁铁 固定板组件 固定支架 收发卡机 竖槽 本实用新型 夹持臂相对 可上下移动 轴对称设置 机构结构 上下移动 死点机构 压缩空气 轴向方向 夹持臂 控制夹 吸附力 持臂 开合 下端 对称 垂直 放大 驱动 制造 力量 维护 | ||
1.收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)上设有电磁铁驱动组件(2)，所述电磁铁驱动组件(2)下方设有固定板组件，所述固定板组件上设置有平面竖槽(14)，所述平面竖槽(14)内垂直于电磁铁驱动组件(2)轴向方向设置有可上下移动的活动轴(9)，所述电磁铁驱动组件(2)的下端连接在活动轴(9)上，所述活动轴(9)上连接有两组连杆组件(7)，且两组连杆组件(7)以活动轴(9)为对称轴对称设置，两组所述连杆组件(7)的端部分别连接一个夹持臂(6)，两个所述夹持臂(6)相对设置。
2.如权利要求1所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述电磁铁驱动组件(2)为推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁的伸出铁芯端部与活动轴(9)垂直固定连接。
3.如权利要求1所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述固定板组件包括前后相对设置的前固定板(3)和后固定板(8)，所述后固定板(8)固定在固定支架(1)上，所述前固定板(3)和后固定板(8)之间通过定位螺栓(11)间隔固定，所述前固定板(3)和后固定板(8)的中部均开设有平面竖槽(14)，所述活动轴(9)和连杆组件(7)均设置在前固定板(3)和后固定板(8)之间。
4.如权利要求3所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆组件(7)包括连杆一(10)和连杆二(12)，所述连杆一(10)的一端与活动轴(9)连接，另一端与连杆二(12)的上端部铰接，所述连杆二(12)的下部铰接在固定螺栓(13)上，所述固定螺栓(13)固定在固定板组件上，所述连杆二(12)的下端部伸出固定板组件，所述夹持臂(6)平行固定在连接杆二(12)伸出固定板组件的部位上。
5.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆二(12)竖直状态的最上端与平面竖槽(14)的最上端处于同一水平线上。
6.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆二(12)上与固定螺栓(13)连接处与固定板组件之间设有垫片(15)。
7.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述定位螺栓(11)有四个，两个所述定位螺栓(11)分别设置在两组连杆组件(7)的连杆一(10)和连杆二(12)连接处的正上方，另两个所述定位螺栓(11)位于两个固定螺栓(13)之间。
8.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆一(10)为弧形结构，该弧形开口朝向所述电磁铁驱动组件(2)。
9.如权利要求1所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述固定板组件的下部设有光电感应器(4)，所述光电感应器(4)位于两个所述夹持臂(6)之间。
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