[实用新型]收发卡机的取卡夹爪机构

说明书

本实用新型提供了一种收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架，固定支架上设有电磁铁驱动组件，电磁铁驱动组件下方设有固定板组件，固定板组件上设置有平面竖槽，平面竖槽内垂直于电磁铁驱动组件轴向方向设置有可上下移动的活动轴，电磁铁驱动组件的下端连接在活动轴上，活动轴上连接有两组连杆组件，且两组连杆组件以活动轴为对称轴对称设置，两组连杆组件的端部分别连接一个夹持臂，两个夹持臂相对设置。该取卡夹爪机构结构简单，采用电磁铁驱动组件通过电磁铁的吸附力驱动活动轴的上下移动，从而带动连杆组件运动，以及通过死点机构将电磁铁力量放大，从而控制夹持臂的开合程度，无需压缩空气等条件，扩大了其适用范围，且制造和维护成本低。

技术领域

本实用新型属于高速收费设备技术领域，具体涉及一种收发卡机的取卡夹爪机构。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，汽车在人们生活中也越来越普及，汽车的使用数量逐年呈几何倍数增长，目前高速路收费站所使用的收发卡机的夹爪用于夹卡的频率越来越频繁，现有的收发卡机的夹爪一般为气缸驱动，这种结构的收发卡机要求压缩空气，而对于无压缩空气的场所则不适用，适用范围小，而且电机螺杆机构负载成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有气缸驱动夹爪的适用范围小、成本高的问题。

为此，本实用新型实施例提供了一种收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架，所述固定支架上设有电磁铁驱动组件，所述电磁铁驱动组件下方设有固定板组件，所述固定板组件上设置有平面竖槽，所述平面竖槽内垂直于电磁铁驱动组件轴向方向设置有可上下移动的活动轴，所述电磁铁驱动组件的下端连接在活动轴上，所述活动轴上连接有两组连杆组件，且两组连杆组件以活动轴为对称轴对称设置，两组所述连杆组件的端部分别连接一个夹持臂，两个所述夹持臂相对设置。

进一步的，所述电磁铁驱动组件为推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁的伸出铁芯端部与活动轴垂直固定连接。

进一步的，所述固定板组件包括前后相对设置的前固定板和后固定板，所述后固定板固定在固定支架上，所述前固定板和后固定板之间通过定位螺栓间隔固定，所述前固定板和后固定板的中部均开设有平面竖槽，所述活动轴和连杆组件均设置在前固定板和后固定板之间。

进一步的，所述连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与活动轴连接，另一端与连杆二的上端部铰接，所述连杆二的下部铰接在固定螺栓上，所述固定螺栓固定在固定板组件上，所述连杆二的下端部伸出固定板组件，所述夹持臂平行固定在连接杆二伸出固定板组件的部位上。

进一步的，所述连杆二竖直状态的最上端与平面竖槽的最上端处于同一水平线上。

进一步的，所述连杆二上与固定螺栓连接处与固定板组件之间设有垫片。

进一步的，所述定位螺栓有四个，两个所述定位螺栓分别设置在两组连杆组件的连杆一和连杆二连接处的正上方，另外两个所述定位螺栓位于两个固定螺栓之间。

进一步的，所述连杆一为弧形结构，该弧形开口朝向所述电磁铁驱动组件。

进一步的，所述固定板组件的下部设有光电感应器，所述光电感应器位于两个所述夹持臂之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种收发卡机的取卡夹爪机构结构简单，采用电磁铁驱动组件通过电磁铁的吸附力驱动活动轴的上下移动，从而带动连杆组件运动而控制用于夹取高速通行卡的夹持臂的开合程度，无需压缩空气等条件，扩大了其适用范围，且制造和维护成本低。

(2)本实用新型提供的这种收发卡机的取卡夹爪机构通过将两组连杆组件连接在活动轴上随活动轴同步运动，有效保证了两夹持臂动作的一致性及夹持物的对中性，最后以死点机构将电磁铁较小的推拉力放大为夹持臂较大的夹持力，有效保证了夹持臂的开合程度；而且通过平面竖槽能有效减少高速通行卡被夹持后的左右晃动。