[实用新型]一种电动车起落架推杆装置

说明书

本实用新型公开了一种电动车起落架推杆装置,涉及电动车技术领域,包括壳体和电机，还包括推杆、横梁和用于控制起落架活动的传动件，推杆与电机连接，所述横梁的一端可旋转连接在壳体内部，横梁的另一端与传动件连接，所述推杆的一端固定在横梁上。采用本实用新型的电动车起落架推杆装置，推杆带动推杆横梁转动的半径小于推杆横梁带动传动件移动的半径。当起落架需要转动较大角度时，推杆电机中推杆无需移动较大的距离，减小了装置本身的体积。本推杆装置可以设置在电动车的踏板下方，合理利用并节省了电动车上的安装空间，并且减少电机的外露，增加了推杆装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，具体为一种电动车起落架推杆装置。

背景技术

电动车上安装有用于支撑电动车车身的起落架，在电动车行驶的过程中，起落架收起在电动车车身下方；在电动车停放时，起落架下降与地面接触，电动车车身的重量支撑在起落架上，防止电动车侧翻。起落架升起和下降的控制方法有很多种。一般的，起落架都是由驾驶人员用脚将起落架用力踩下并用脚将起落架放下，但是也有其他通过电机或是推杆的方式实现。

对于起落架的升降控制装置，本申请的发明人已经做出了一下发明，其申请号为CN201621209477.1，上述申请号的中国专利公开了一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，包括电源、减速装置、控制机构、驱动装置和支撑轮。当电动车轻刹减速时，驱动装置可以使支撑轮下移至靠近地面位置，支撑轮仅靠近地面而无接触，有效的防止支撑轮的磨损。当电动车完全刹到底时，支撑轮完全着地，使临时停车时可以通过支撑轮支撑地面达到防止侧倒的目的，无需使用者双脚支撑地面。其中驱动装置，利用推杆电机配合摆杆，牵引线连接在摆杆的中部，通过控制推杆电机推动摆杆，利用摆杆拉扯并使支架摆动从而带动支撑轮的上下移动，其中摆杆利用到杠杆原理，有效的降低推杆电机的负荷，延长整个驱动装置的使用寿命。

上述专利中的推杆电机通过控制摆杆带动摆杆上的活动套筒，通过推杆电机将摆杆进行旋转利用链条和牵引线带动链轮转动，最终达到将支撑轮和支撑杆放下支撑电动车的作用。但是，上述的推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置也存在一些不足：

1、摆杆的一端固定旋转，推杆电机带动摆杆转动的半径大于摆杆带动活动套筒的半径。也就是说，在实际的使用中，推杆电机中推杆的运动距离大于在推杆带动下活动套筒的运动距离。当活动套筒需要运动较大距离时，推杆电机需要运动相对较大的距离，装置本身所占的体积较大。

2、上述专利中的防倒辅助装置，利用链轮进行传动，所需的安装空间大，在实际安装中的位置灵活度不够，不能使用多种电动车车型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种电动车起落架推杆装置，改进了推杆电机推动的结构，解决了上述防倒辅助装置带来的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括壳体和电机，还包括推杆、横梁和用于控制起落架活动的传动件，推杆与电机连接，所述横梁的一端可旋转连接在壳体内部，横梁的另一端与传动件连接，所述推杆的一端固定在横梁上。

推杆在电机的带动下运动，横梁在推杆的带动下相对壳体发生移动。由于推杆的一端可旋转连接在壳体上，所以当推杆带动横梁运动时，横梁会以与壳体连接的一点为旋转中心发生转动。当横梁转动时，横梁的另一端发生的位移最大，所以横梁的另一端带动传动件运动，最终传动件将动力穿送到电动车的起落架上，达到理由推杆装置将起落架放下升起的目的。

在推杆带动横梁运动的过程中，由于横梁和推杆本身不会发生形变，而横梁是以一端为旋转中心，推杆固定在横梁上后推杆会做曲线运行，这样容易使推杆和横梁发生扭曲损坏。优选的，本推杆装置中还包括用于实现推杆直线移动的微调杆，所述微调杆一端铰接在壳体内，微调杆的另一端与横梁铰接。