[实用新型]一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人

权利要求书

1.一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人，其特征在于，包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、纸盒同步带传送机构及出盒机构；

所述开盒机构包括纸盒供给模块、开盒上吸盘模块和开盒下吸盘模块；

所述的进料推料机构包括进料机构和推料机构；

所述的卡侧耳机构是指一个多自由度机械手爪，用来将纸盒左右卡耳卡住；

所述的合上盖机构包括折上盖下压折角模块、上盖导向折边模块和上盖推入模块；

所述的合下盖机构包括折下盖上压折角压杆、下盖导向折边模块和下盖推入模块；

所述的纸盒同步带传送机构包括分布在同步带轮轴两侧的内同步带、外同步带，同步带上分布着卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人，其特征在于，所述的开盒上吸盘旋转机构在一定角度内旋转吸住纸盒下底送到开盒下吸盘的水平开盒位置，开盒下吸盘旋转机构带动旋转铰链将直线滑轨的滑块带动开盒下吸盘在竖直方向的直线升降运动，开盒上吸盘和开盒下吸盘在固定开盒位置将纸盒的上底和下底拉开，同时配合纸盒同步带传送机构上两侧的纸盒前卡爪及纸盒后卡爪将纸盒打开并卡在同步带上的纸盒开盒工位上；

所述的推料机构通过上下压板挤压、气缸推动、压板和手套同时推入到纸盒合适位置内，然后纸盒两侧挡料板和上下压板均撤回；

所述的纸盒在纸盒卡耳工位时，将纸盒左侧边和纸盒右侧边通过吸盘吸起，纸盒横截面拉成平行四边形，将纸盒卡左耳和纸盒卡右耳转入适合角度，纸盒左右两侧边吸盘将纸盒放下，纸盒截面恢复成矩形，纸盒左右卡耳即可卡住；

所述的下压折角折板将纸盒上盖压下一个固定角度，上盖折边导向杆伸出到上盖折边折痕处，折上盖导向板伸出将上盖折边沿折痕处弯折，折上盖推板在折上盖推板气缸的推入后，沿折上盖导向板将上盖推入纸盒端面内部；

所述的折下盖上压折角压杆将纸盒下盖上压一个固定角度，下盖折边导向杆伸出到下盖折边折痕处，折下盖导向板伸出将下盖折边沿折痕处弯折，折下盖推板在折下盖推板气缸的推入后，沿折下盖导向板将下盖边推入纸盒端面上盖边卡口中；

所述的纸盒同步带传送机构按照纸盒下底宽度大小均匀分布固定着纸盒前卡爪、纸盒后卡爪，分布在两侧的四个卡爪将纸盒固定在同步带上，通过两侧的卡爪内限位杆和卡爪外限位杆对分布在同步带上的卡爪进行限位，纸盒在四根卡爪限位杆构成的平面上直线传输。