[实用新型]一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人

说明书

本实用新型公开了一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人，包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合，通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、卡耳、合上盖、合下盖等动作工位的分布，将力学特征模型复杂的包装对象和包装体即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套和纸质板壳体的摇盖双保险插入式纸盒自动控制约束，实现了快速、高质量的自动化包装，对于一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个大突破，同时也大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。

技术领域

本实用新型涉及一种包装乳胶手套摇盖双保险插入式纸盒的全自动开盒、装料、卡侧耳、插入上下盖的纸盒自动包装技术，尤其涉及一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人。

背景技术

据不完全统计，2012年我国食品和包装机械行业完成工业总产值2500亿元左右(按全行业7000个企业计)，同比增长13.64％，超过全国机械工业当年增长率。与此同时，规模以上企业增长速度均为20％以上，为拉动食品和包装机械行业健康运行发挥了重要作用。其中，食品机械工业产值为1150亿元，同比增长16.16％；包装机械工业产值为1350亿元，同比增长11.57％。现在我国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，初步满足了我国食品工业的需要。目前我国已有包装设备的生产厂家5000多个，年产达20多万台套，产品品种达3700多种，我国已成为世界包装机械生产和消费大国之一。

近年来，中国包装机械产业发展迅速，但技术水平仍与国外相距甚远。在一些技术含量较低的产品上，目前中国生产的很多包装机械，已经可以满足美国市场的要求，但在全自动打包机、贴标机、封箱机和机械手等设备上，中国制造的机械还无法同德、意、日产品竞争。我国包装机械产业还存在着诸如技术落后、产品单一、产业结构不合理等诸多问题，主要表现为：技术水平落后；产品质量差、性能低；产品品种及成套设备数量少；开发能力不足；创新能力不足。

当今，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的包装机器人技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势，这也是我国包装机械业的发展方向。

现有的包装机产品大多是对管式纸盒盒盖的结构如：锁口式、插锁式、粘合封口式、正封口式纸盒进行自动包装，而没有见到有关摇盖双保险插入式纸盒的包装机出现。目前用来包装一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料，尤其是杂乱无章的医用或工业生产生活乳胶手套纸盒自动包装大部分采用摇盖双保险插入式纸盒，这主要有以下三个原因：第一，锁口式、插锁式、正封口式纸盒适合内部是规则的硬质材料物品，这样在长期运输过程中，才不会导致盒底变形或破裂，从而使得内部物品破损或污染；而一次性医用口罩、手套、手术衣是软质不规则材料，不适合上述包装方式的纸盒进行包装和运输。第二，由于摇盖双保险插入式纸盒的构成结构特殊，双保险插入式纸盒能够保证包装后通过适度的挤压而盒体不变形，从而不至于使得盒体内部的医用物品破损或污染。第三，粘合封口式纸盒也不适合包装一次性医用口罩、手套、手术衣，由于粘合封口式纸盒需要在盒底打胶，这样会造成内部医用物品污染。国内外还没有摇盖双保险插入式纸盒包装一次性医用口罩、手套、手术衣自动包装机器人产品出现，现有的包装都是采用人工实现，这大大降低了劳动效率，提高了用工成本，尤其是现代社会用工荒和老龄化背景下，通过自动化机器人包装的去人行动就显得尤为迫切。

本实用新型专利通过一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人解决了对一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料自动开盒、装料、卡侧耳、上下底盖插入的纸盒自动包装问题，大大提高了生产效率，大幅节约了劳动力，降低了劳动强度，改善了劳动条件，同时也有利于包装产品的卫生，提高了产品质量。

实用新型内容