[实用新型]一种斜齿式减速机

权利要求书

1.一种斜齿式减速机，其特征在于：所述减速机由动力输入段、第一段减速机构、第二段减机构和动力输出段构成，其中，

动力输入段包括电机和马达齿轮，所述马达齿轮安装在电机的输出轴上；

第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；

第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，和与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有内第二齿轮圈；

动力输出段包括出力轴，所述出力轴与后段游星齿轮组件连接；

上述初段游星齿轮组件和后段游星齿轮组件中的齿轮齿均为斜齿。

2.根据权利要求1所述的斜齿式减速机，其特征在于：所述初段游星齿轮组件包括均匀分布在马达齿轮上的3个初段游星齿轮，3个初段游星齿轮分别与马达齿轮啮合连接，3个初段游星齿轮的外部与第一内卤圈啮合连接，3个初段游星齿轮分别通过初段游星轴与初段驱动板连接，所述初段游星齿轮和马达齿轮均为斜齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的斜齿式减速机，其特征在于：所述初段驱动板上设有与初段游星轴相配合的初段轴孔，所述初段游星轴穿过初段游星齿轮和初段驱动板内后，外端部通过C形卡簧固定，所述C形卡簧与初段游星齿轮之间设有耐磨介子。

4.根据权利要求1所述的斜齿式减速机，其特征在于：所述后段游星齿轮组件包括与初段驱动板连接的太阳齿，均匀分布在太阳齿外部的3个后段游星齿轮，3个后段游星齿轮的外部与第二内齿圈啮合连接，3个后段游星齿轮通过后段游星轴与出力段驱动板连接，所述太阳齿和后段游星齿轮均为斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的斜齿式减速机，其特征在于：所述出力段驱动板上设有与后段游星轴相配合的后段轴孔，所述后段游星轴穿过初段游星齿轮和初段驱动板内后，外端部通过C形卡簧固定，所述C形卡簧与初段游星齿轮之间设有耐磨介子。

6.根据权利要求5所述的斜齿式减速机，其特征在于：所述出力段驱动板中心设有用于安装出力轴的出力轴孔，所述出力轴孔为长圆形孔，所述出力轴端部设有与长圆形孔相配合的长圆形扁平插块。

7.根据权利要求4至6任一项权利要求所述的斜齿式减速机，其特征在于：所述第一段减速机构、第二段减速机构和动力输出段上盖合有前盖，所述前盖的里端通过O型圈与电机外壳密封连接。

8.根据权利要求7所述的斜齿式减速机，其特征在于：所述出力轴的出力端伸出前盖，所述出力轴与前盖的外端口之间设有油封，所述出力轴上还设有出力轴介子，所述出力轴介子位于油封里侧。