[实用新型]一种斜齿式减速机

说明书

本实用新型公开了一种斜齿式减速机，减速机由动力输入段、第一段减速机构、第二段减机构和动力输出段构成，其中，动力输入段包括电机和马达齿轮，马达齿轮安装在电机的输出轴上；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，和与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有内第二齿轮圈；动力输出段包括出力轴，出力轴与后段游星齿轮组件连接；初段游星齿轮组件和后段游星齿轮组件中的齿轮齿均为斜齿。本实用新型斜齿式减速机具有结构简单，组装和安装方便，传动力矩高，防电机卡死以及防死机等优点。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种斜齿式减速机。

背景技术

目前，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿轮少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大小齿轮的齿数之比就是传动比，也称速比。现有的斜齿轮减速机一般采用直齿游星结构，而且齿轮和驱动板均为浮动结构，其整体结构复杂，装配难度高，一般分销商无法自己完成装配。而且，直齿齿轮结构其强度和宽度不够，传动力矩不足，容易出现电机推不动、卡死或者死机、不动作的情况。而齿轮和驱动板的浮动结构设置，容易使减速机层与层间端面互相摩擦产生噪音。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，组装和安装方便，传动力矩高，防电机卡死以及防死机的斜齿式减速机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种斜齿式减速机，所述减速机由动力输入段、第一段减速机构、第二段减机构和动力输出段构成，其中，动力输入段包括电机和马达齿轮，所述马达齿轮安装在电机的输出轴上；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，和与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有内第二齿轮圈；动力输出段包括出力轴，所述出力轴与后段游星齿轮组件连接；上述初段游星齿轮组件和后段游星齿轮组件中的齿轮齿均为斜齿。本实用新型斜齿式减速机主要由电机、初段游星齿轮组件、后段游星齿轮组件以及动力输出段构成，其整体结构简单；初段游星齿轮组件与安装在电机上的马达齿轮啮合连接，太阳齿与初段游星齿轮组件接触连接，同时与后段游星齿轮组件啮合连接，动力输出段上的出力轴与后段游星齿轮组件插合连接，其整体组装和安装方便，分销商即可自行组装；初段游星齿轮组件和后段游星齿轮组件中的齿轮齿均为斜齿的设计，将同有技术中的游星齿轮直齿更为斜齿，可以使齿轮的有效宽度增加约20%，齿轮的强度增加约30%，有效改善了电机推不动、卡死或者死机以及不动作的状态和问题。

进一步地，所述初段游星齿轮组件包括均匀分布在马达齿轮上的3个初段游星齿轮，3个初段游星齿轮分别与马达齿轮啮合连接，3个初段游星齿轮的外部与第一内卤圈啮合连接，3个初段游星齿轮分别通过初段游星轴与初段驱动板连接，所述初段游星齿轮和马达齿轮均为斜齿轮。3个初段游星齿轮均匀分布在马达齿轮外部并分别与马达齿轮啮合连接的结构设置，有效提升齿轮传动的稳定性，3个初段游星齿轮外部第一内齿圈的设置，在马达齿轮带动初段游星齿轮转动的过程中，初段游星齿轮进而带动第一内齿圈一起转动，第一内齿圈转动带动初段驱动板向前挤压，初段驱动板进而带动后段游星齿轮组件动作。

进一步地，所述初段驱动板上设有与初段游星轴相配合的初段轴孔，所述初段游星轴穿过初段游星齿轮和初段驱动板内后，外端部通过C形卡簧固定，所述C形卡簧与初段游星齿轮之间设有耐磨介子，使初段游星齿轮不会从初段驱动板上滑出或者脱出。