[实用新型]一种基于北斗定位的机器人管理系统有效
申请号: | 201721767486.7 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN207557489U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 张国川 | 申请(专利权)人: | 北斗时空物联网(北京)股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47 |
代理公司: | 北京创遇知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 李芙蓉;孙进华 |
地址: | 102300 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信机构 导航设备 后台管理中心 机器人 本实用新型 管理系统 北斗 处理器 无线通信连接 处理器电气 管理效率 检测数据 | ||
1.一种基于北斗定位的机器人管理系统,其特征在于,包括导航设备、执行机构、处理器、第一通信机构、后台管理中心和工业平板;
所述导航设备、所述执行机构、所述第一通信机构和所述工业平板分别与所述处理器电气连接;
所述后台管理中心与所述第一通信机构无线通信连接;
所述处理器将所述导航设备的检测数据经所述第一通信机构发送给所述后台管理中心。
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的机器人管理系统,其特征在于,还包括第二通信机构;
所述导航设备包括惯性导航机构和卫星导航机构;
所述惯性导航机构和所述卫星导航机构分别与所述处理器电气连接,且所述第二通信机构与所述导航设备电气连接。
3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的机器人管理系统,其特征在于,所述惯性导航机构包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压高度计中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的基于北斗定位的机器人管理系统,其特征在于,所述第二通信机构为无线电台。
5.根据权利要求1-4任一所述的基于北斗定位的机器人管理系统,其特征在于,还包括麦克风和音箱;
所述麦克风与所述工业平板电气连接;
所述音箱与所述工业平板无线连接。
6.根据权利要求5所述的基于北斗定位的机器人管理系统,其特征在于,所述音箱与所述工业平板蓝牙连接。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置