[实用新型]一种基于北斗定位的机器人管理系统有效
申请号: | 201721767486.7 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN207557489U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 张国川 | 申请(专利权)人: | 北斗时空物联网(北京)股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47 |
代理公司: | 北京创遇知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 李芙蓉;孙进华 |
地址: | 102300 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信机构 导航设备 后台管理中心 机器人 本实用新型 管理系统 北斗 处理器 无线通信连接 处理器电气 管理效率 检测数据 | ||
本实用新型公开了一种基于北斗定位的机器人管理系统,导航设备、执行机构、处理器、第一通信机构、后台管理中心和工业平板;所述导航设备、所述执行机构、所述第一通信机构和所述工业平板分别与所述处理器电气连接;所述后台管理中心与所述第一通信机构无线通信连接;所述处理器将所述导航设备的检测数据经所述第一通信机构发送给所述后台管理中心。采用本实用新型的技术方案,能够提高对机器人的管理效率,增强了机器人的实用性。
技术领域
本实用新型涉及导航定位技术领域,具体涉及一种基于北斗定位的机器人管理系统。
背景技术
随着现代社会经济的不断发展,人们生活水平不断提高,旅游风景区逐渐受到人们的关注,给人们提供了休闲、娱乐的好场所,为了更好的提高用户的体验,越来越多的景区开始提供智能机器人自助服务。
在科技飞速发展的今天,机器人技术取得了突飞猛进的进步,各种场景的机器人如雨后春笋般遍布各行各业。通过多种传感器信息的综合,配合高速的微控制器使得机器人智能化,独立化。随着机器人应用的广泛,机器人的管理问题就随之而来,由于景区的安全管理工作全部由旅游区的管理人员完成,人员配备及工作量无法在短时间解决,针对机器人的定位及监控的需求就越来越重要。
因此,为了提高管理的人员的工作效率同时也为了给每一位旅游者提供一个美好的休闲娱乐环境,稳定可靠的定位及监控系统对景区机器人实现安全,科学,有效的管理,提高机器人的实用性变得越来越重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于北斗定位的机器人管理系统,实现了安全,科学,有效的管理,提高了机器人的实用性。
为实现上述目的,本实用新型提供一种基于北斗定位的机器人管理系统,包括导航设备、执行机构、处理器、第一通信机构、后台管理中心和工业平板;
所述导航设备、所述执行机构、所述第一通信机构和所述工业平板分别与所述处理器电气连接;
所述后台管理中心与所述第一通信机构无线通信连接;
所述处理器将所述导航设备的检测数据经所述第一通信机构发送给所述后台管理中心。
进一步地,上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统,还包括第二通信机构;
所述导航设备包括惯性导航机构和卫星导航机构;
所述惯性导航机构和所述卫星导航机构分别与所述处理器电气连接,且所述第二通信机构与所述导航设备电气连接。
进一步地,上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统中,所述惯性导航机构包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压高度计中的至少一种。
进一步地,上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统中,所述第二通信机构为无线电台。
进一步地,上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统,还包括麦克风和音箱;
所述麦克风与所述工业平板电气连接;
所述音箱与所述工业平板无线连接。
进一步地,上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统,所述音箱与所述工业平板蓝牙连接。
本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统,通过设置导航设备、工业平板、执行机构、处理器、第一通信机构和后台管理中心,并将导航设备、工业平板、执行机构和第一通信机构分别与处理器电气连接,将后台管理中心与第一通信机构无线通信连接,由处理器将导航设备的检测数据经第一通信机构发送给后台管理中心,实现了安全,科学的对机器人实时监控管理、人与机器人之间的交互以及人与人之间通过机器人之间的交流。采用本实用新型的技术方案,能够提高对机器人的管理效率,增强了机器人的实用性。
附图说明
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置