[实用新型]一种极片检测机的上料装置

权利要求书

1.一种极片检测机的上料装置，其特征在于：包括工作平台、料盒组件、第一上料输送带、支撑架、平移组件以及机械手组件；

所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；

所述工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的极片检测机的上料装置还包括机械手连接板，所述的机械手组件均固定安装在机械手连接板上，

所述的平移组件包括平移电机，所述的机械手连接板与平移电机的输出轴转动连接，机械手组件通过平移电机的带动在料盒组件与第一上料输送带之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的机械手组件包括固定背板、升降电机、升降滑轨、升降滑块、升降固定板、吸盘固定架以及极片吸盘；

所述升降电机和升降滑轨均固定于固定背板上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降固定板固定在升降滑块上，且升降固定板与升降电机的输出轴转动连接，升降固定板通过升降电机的驱动在升降滑轨上滑动；

所述的吸盘固定架固定安装在升降固定板的下端，且极片吸盘固定在吸盘固定架上。

4.根据权利要求3所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的机械手组件活动架、伸缩气缸、第一转动块以及第二转动块；

所述的伸缩气缸的一端转动连接在升降固定板上，所述活动架固定于第一转动块的下端，第一转动块的一端与升降固定板转动连接，所述第二转动块与第一转动块转动连接，且第二转动块连接在所述伸缩气缸的气缸杆上；

所述伸缩气缸用于驱动活动架相对于吸盘固定架转动，且所述活动架上也固定安装有极片吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的机械手组件还包括固定架，所述固定架固定在所述固定背板的背面上，该固定架与所述的机械手连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的料盒组件包括料盒底板、料盒竖板以及料盒横板；

所述料盒竖板的底端均固定安装在料盒底板上，多个料盒竖板围合形成一方形的用于放入极片的空腔，所述的料盒横板均横向的固定在料盒竖板上。

7.根据权利要求6所述的一种极片检测机的上料装置，其特征在于：所述的料盒组件还包括顶料电机、顶料电机固定板以及顶料板；

所述的顶料电机固定板固定在料盒底板的下表面，所述顶料电机固定于顶料电机固定板上，所述料盒底板上设置有用于使顶料板穿过的通孔，所述顶料电机用于驱动顶料板在料盒组件的空腔中上下运动。