[实用新型]一种极片检测机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种极片检测机的上料装置，涉及极片检测技术领域；包括工作平台、料盒组件、第一上料输送带、支撑架、平移组件以及机械手组件；所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；所述工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上；本实用新型的有益效果是：提高了上料的效率，上料过程更为平稳，从而便于后面工序中对极片的检测，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及极片检测技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种极片检测机的上料装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

在锂离子电池生产时，需要逐个对锂离子电池的极片进行检测，因此需要人工逐个件极片放置在第一上料输送带上，这种方式效率低下，并且人工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种极片检测机的上料装置，该极片检测机的上料装置能够实现极片的自动上料，提高上料的效率，降低人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极片检测机的上料装置，其改进之处在于：包括工作平台、料盒组件、第一上料输送带、支撑架、平移组件以及机械手组件；

所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；

所述工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上。

在上述的结构中，所述的极片检测机的上料装置还包括机械手连接板，所述的机械手组件均固定安装在机械手连接板上，

所述的平移组件包括平移电机，所述的机械手连接板与平移电机的输出轴转动连接，机械手组件通过平移电机的带动在料盒组件与第一上料输送带之间往复运动。

在上述的结构中，所述的机械手组件包括固定背板、升降电机、升降滑轨、升降滑块、升降固定板、吸盘固定架以及极片吸盘；

所述升降电机和升降滑轨均固定于固定背板上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降固定板固定在升降滑块上，且升降固定板与升降电机的输出轴转动连接，升降固定板通过升降电机的驱动在升降滑轨上滑动；

所述的吸盘固定架固定安装在升降固定板的下端，且极片吸盘固定在吸盘固定架上。

在上述的结构中，所述的机械手组件活动架、伸缩气缸、第一转动块以及第二转动块；

所述的伸缩气缸的一端转动连接在升降固定板上，所述活动架固定于第一转动块的下端，第一转动块的一端与升降固定板转动连接，所述第二转动块与第一转动块转动连接，且第二转动块连接在所述伸缩气缸的气缸杆上；

所述伸缩气缸用于驱动活动架相对于吸盘固定架转动，且所述活动架上也固定安装有极片吸盘。

在上述的结构中，所述的机械手组件还包括固定架，所述固定架固定在所述固定背板的背面上，该固定架与所述的机械手连接板固定连接。

在上述的结构中，所述的料盒组件包括料盒底板、料盒竖板以及料盒横板；