[实用新型]焊钳驱动装置

权利要求书

1.一种焊钳驱动装置，其特征在于，包括：缸筒(13)、推杆(14)、电极座(1)、传动机构和伺服电机(15)；

所述缸筒(13)采用一体式制备成型，所述缸筒(13)内部沿所述缸筒(13)轴线方向滑动配合有所述推杆(14)，所述推杆(14)的一端伸出所述缸筒(13)，所述电极座(1)设置在所述推杆(14)伸出所述缸筒(13)的一端，所述传动机构一端与所述推杆(14)连接、另一端与所述伺服电机(15)传动连接，以带动所述推杆(14)沿所述缸筒(13)轴线方向做伸缩运动，所述伺服电机(15)与焊接机器人的控制柜通信连接。

2.根据权利要求1所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括滚珠丝杠(8)和滚珠螺母(5)，所述滚珠丝杠(8)与所述推杆(14)同轴且间隙配合，所述滚珠丝杠(8)的一端伸出所述推杆(14)远离所述电极座(1)的一端和所述缸筒(13)远离所述电极座(1)的一端，所述滚珠螺母(5)与所述滚珠丝杠(8)相配合，所述滚珠螺母(5)与所述推杆(14)连接。

3.根据权利要求2所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述焊钳驱动装置还包括导向杆(12)，所述导向杆(12)沿所述缸筒(13)的轴线方向设置在所述缸筒(13)内部，且所述导向杆(12)设置在所述推杆(14)的下方，所述导向杆(12)靠近所述推杆(14)的一侧与所述滚珠螺母(5)接触。

4.根据权利要求3所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述焊钳驱动装置还包括导向块(4)和衬套，所述导向块(4)一端与所述滚珠螺母(5)连接、另一端与所述推杆(14)远离所述电极座(1)的一端连接，所述导向块(4)连接有衬套，所述衬套套设在所述导向杆(12)上，所述导向块(4)通过所述衬套与所述导向杆(12)接触。

5.根据权利要求2所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述焊钳驱动装置还包括伺服电机安装板(6)和从动轮(9)，所述伺服电机安装板(6)设置在所述缸筒(13)远离所述电极座(1)的一端，所述滚珠丝杠(8)穿过所述伺服电机安装板(6)；

所述伺服电机(15)安装在所述伺服电机安装板(6)上，且所述伺服电机(15)安装在所述缸筒(13)的一侧，所述伺服电机(15)的输出轴上安装有主动轮(16)，所述滚珠丝杠(8)伸出所述伺服电机安装板(6)的一端安装有所述从动轮(9)，所述主动轮(16)和所述从动轮(9)传动连接。

6.根据权利要求2所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(8)穿过所述缸筒(13)处设置有轴承，所述轴承的轴线与所述滚珠丝杠(8)的轴线垂直。

7.根据权利要求2所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(8)上设置有注油口。

8.根据权利要求1所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述推杆(14)伸出所述缸筒(13)的一端与套设有自润滑铜套(2)，所述自润滑铜套(2)的一端与所述缸筒(13)的端面连接。

9.根据权利要求1所述的焊钳驱动装置，其特征在于，上述推杆(14)靠近上述电极座(1)的一端设置有定位销孔，定位销插入所述定位销孔内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的焊钳驱动装置，其特征在于，所述缸筒(13)的底端沿所述缸筒(13)长度方向上设置有多个螺栓孔。