[实用新型]焊钳驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种焊钳驱动装置，属于焊接设备技术领域。该焊钳驱动装置，包括：缸筒、推杆、电极座、传动机构和伺服电机；缸筒为一体式成型，缸筒内部沿缸筒轴线方向滑动配合有推杆，推杆的一端伸出缸筒，电极座设置在推杆伸出缸筒的一端，传动机构一端与推杆连接、另一端与伺服电机传动连接，以带动推杆沿缸筒轴线方向做伸缩运动，伺服电机与焊接机器人的控制柜通信连接。缸筒一体制备，加工零件少、制备简单，且保证了推杆、传动机构和缸筒三个部件的同轴度，降低了传动机构的摩擦系数，延长了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊钳驱动装置。

背景技术

国内外大多数汽车制造厂家对车身焊接均采用机器人焊接单元，一次性投入大、生产成本和维护费用高。为了降低生产成本又不影响焊接质量，很多厂家开始研究和采用简单化的自动焊接设备。

现有的自动焊接设备中，其焊钳驱动装置为分体式结构，整个缸筒有四个加工零件，分别为前端盖、缸筒、后端盖和后端固定座，其主要存在如下问题：

首先，因为缸筒采用的是分体式结构，加工的零件多，工序多，容易出错，报废率高，分体式结构对加工要求高，加工的精度配合都要达到0.002-0.005mm；

其次，缸筒分体式结构还会造成推杆、滚珠丝杠和缸筒的同轴度差，对装配工人要求高，否则容易导致滚珠丝杠卡壳现象或者导致驱动结构阻尼系数变大，使得滚珠丝杠摩擦系数变高，影响其使用寿命；

再次，当在做C型焊钳时候导向杆是装配在外面的，容易和工装夹具干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊钳驱动装置，实现了缸筒一体化制备，保证了加工的同轴度。

为实现上述目的，提供以下技术方案，

本实用新型提供的焊钳驱动装置，包括：缸筒、推杆、电极座、传动机构和伺服电机；

所述缸筒采用一体式制备成型，所述缸筒内部沿所述缸筒轴线方向滑动配合有所述推杆，所述推杆的一端伸出所述缸筒，所述电极座设置在所述推杆伸出所述缸筒的一端，所述传动机构一端与所述推杆连接、另一端与所述伺服电机传动连接，以带动所述推杆沿所述缸筒轴线方向做伸缩运动，所述伺服电机与焊接机器人的控制柜通信连接。

进一步的，所述传动机构包括滚珠丝杠和滚珠螺母，所述滚珠丝杠与所述推杆同轴且间隙配合，所述滚珠丝杠的一端伸出所述推杆远离所述电极座的一端和所述缸筒远离所述电极座的一端，所述滚珠螺母与所述滚珠丝杠相配合，所述滚珠螺母与所述推杆连接。

进一步的，所述焊钳驱动装置还包括导向杆，所述导向杆沿所述缸筒的轴线方向设置在所述缸筒内部，且所述导向杆设置在所述推杆的下方，所述导向杆靠近所述推杆的一侧与所述推杆接触起到导向作用。

进一步的，所述焊钳驱动装置还包括导向块和衬套，所述导向块一端与所述滚珠螺母连接、另一端与所述推杆远离所述电极座的一端连接，所述导向块连接有衬套，所述衬套套设在所述导向杆上，所述导向块通过所述衬套与所述导向杆接触，以起到导向作用。

进一步的，所述焊钳驱动装置还包括伺服电机安装板和从动轮，所述伺服电机安装板设置在所述缸筒远离所述电极座的一端，所述滚珠丝杠穿过所述伺服电机安装板；

所述伺服电机安装在所述伺服电机安装板上，且所述伺服电机安装在所述缸筒的一侧，所述伺服电机的输出轴上安装有主动轮，所述滚珠丝杠伸出所述伺服电机安装板的一端安装有所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮传动连接。

进一步的，所述滚珠丝杠穿过所述缸筒处设置有轴承，所述轴承的轴线与所述滚珠丝杠的轴线垂直。

进一步的，所述轴承采用角接触轴承。

进一步的，所述滚珠丝杠上设置有注油口。