[实用新型]一种真空管自动抓取包装系统

权利要求书

1.一种真空管自动抓取包装系统，包括真空管小车（4）、小车输送定位装置（5）、真空管抓取移位装置（6）和真空管输送装置（7），其特征在于：所述的真空管小车（4）与小车输送定位装置（5）配合，小车输送定位装置（5）的上方设有真空管抓取移位装置（6），真空管抓取移位装置（6）的下方设有真空管输送装置（7）。

2.根据权利要求1所述的真空管自动抓取包装系统，其特征在于：所述的小车输送定位装置（5）包括小车输送装置，小车输送装置包括输送电机（56）、传动链轮（57）和导轨导向轮（51），输送电机（56）通过链条与传动链轮（57）连接，传动链轮（57）与导轨导向轮（51）连接，导轨导向轮（51）与真空管小车（4）底部的小车导轨（42）配合。

3.根据权利要求1所述的真空管自动抓取包装系统，其特征在于：所述的小车输送定位装置（5）包括小车定位装置，小车定位装置设在小车输送装置上，小车输送装置的上管区位于预存区的下工序，小车定位装置包括上管区阻挡气缸（52）、上管区行程开关（53）、预存区阻挡气缸（54）和预存区行程开关（55）。

4.根据权利要求1所述的真空管自动抓取包装系统，其特征在于：所述的真空管抓取移位装置（6）包括真空管抓取装置和真空管移位装置，真空管抓取装置包括真空管位置检测装置（63）和气动爪子（64），真空管位置检测装置（63）和气动爪子（64）均设在真空管移位装置上。

5.根据权利要求1所述的真空管自动抓取包装系统，其特征在于：所述的真空管抓取移位装置（6）包括真空管抓取装置和真空管移位装置，真空管移位装置包括升降电机（61）、升降机架（62）、移栽机架（65）和移栽电机（66），升降电机（61）固定安装在机架上，升降机架（62）活动安装在机架上，升降电机（61）与升降机架（62）连接，移栽电机（66）固定安装在升降机架（62）上，移栽机架（65）活动安装在升降机架（62）上，移栽电机（66）移栽机架（65）连接，移栽机架（65）上设有真空管抓取装置。

6.根据权利要求5所述的真空管自动抓取包装系统，其特征在于：所述的升降机架（62）与上升到位检测装置（67）配合，移栽机架（65）上设有移栽到位检测装置（68），移栽到位检测装置（68）与移栽机架（65）配合。

7.根据权利要求1所述的真空管自动抓取包装系统，其特征在于：所述的真空管输送装置（7）包括流水线电机（72）、U形顶滚链（71）和计数定位传感器（73），流水线电机（72）固定安装，流水线电机（72）与U形顶滚链（71）连接，U形顶滚链（71）与计数定位传感器（73）配合。