[实用新型]一种真空管自动抓取包装系统

说明书

本实用新型提出一种真空管自动抓取包装系统，包括真空管小车、小车输送定位装置、真空管抓取移位装置和真空管输送装置，所述的真空管小车与小车输送定位装置配合，小车输送定位装置的上方设有真空管抓取移位装置，真空管抓取移位装置的下方设有真空管输送装置。本实用新型解决了人工从小车上把真空管抬到流水线上的问题：①实现真空管自动上管，提高了生产效率；②无需人工抬管，优化了岗位用工，提高生产效率；③避免了人工作业造成产品质量问题。

技术领域

本实用新型涉及太阳能真空管生产，特别是指一种真空管自动抓取包装系统。

背景技术

真空管生产其中的一道工序是针对真空排气台出产的真空管，把真空管下放到小车上，然后将装有真空管小车推到真空管静放区，静放24小时后，对真空管进行真空度检漏，真空管检漏正常，由员工把真空管小车由静放区推到真空管包装区，对小车上的真空管上流水线进行后工序包装。

目前，行业内上述真空管上包装流水线还保持在人工从小车上把真空管抬到流水线上的操作方式，劳动强度大，浪费人工，生产效率低，人工抬管造成玻璃管裂纹及划伤影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型提出一种真空管自动抓取包装系统，解决了现有技术中真空管包装上流水线采用人工从小车上把真空管抬到流水线上的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种真空管自动抓取包装系统，包括真空管小车、小车输送定位装置、真空管抓取移位装置和真空管输送装置，所述的真空管小车与小车输送定位装置配合，小车输送定位装置的上方设有真空管抓取移位装置，真空管抓取移位装置的下方设有真空管输送装置；

所述的小车输送定位装置包括小车输送装置，小车输送装置包括输送电机、传动链轮和导轨导向轮，输送电机通过链条与传动链轮连接，传动链轮与导轨导向轮连接，导轨导向轮与真空管小车底部的小车导轨配合。

所述的小车输送定位装置包括小车定位装置，小车定位装置设在小车输送装置上，小车输送装置的上管区位于预存区的下工序，小车定位装置包括上管区阻挡气缸、上管区行程开关、预存区阻挡气缸和预存区行程开关。

所述的真空管抓取移位装置包括真空管抓取装置和真空管移位装置，真空管抓取装置包括真空管位置检测装置和气动爪子，真空管位置检测装置和气动爪子均设在真空管移位装置上。

所述的真空管抓取移位装置包括真空管抓取装置和真空管移位装置，真空管移位装置包括升降电机、升降机架、移栽机架和移栽电机，升降电机固定安装在机架上，升降机架活动安装在机架上，升降电机与升降机架连接，移栽电机固定安装在升降机架上，移栽机架活动安装在升降机架上，移栽电机移栽机架连接，移栽机架上设有真空管抓取装置。

所述的升降机架与上升到位检测装置配合，移栽机架上设有移栽到位检测装置，移栽到位检测装置与移栽机架配合。

所述的真空管输送装置包括流水线电机、U形顶滚链和计数定位传感器，流水线电机固定安装，流水线电机与U形顶滚链连接，U形顶滚链与计数定位传感器配合。

本实用新型具有以下的有益效果：在传统人工从小车上把真空管抬到流水线上的基础上，将包装区装真空管小车通过小车轨道输送定位装置实现小车的输送定位；通过真空管抓取移栽装置实现对真空管抓取和移栽到流水线上，通过流水线上传感器计数定位，保证放管的准确性；采用PLC、人机界面控制，小车导轨输送定位、真空管移栽输送均采用伺服电机控制其步进工位，在减少人工操作、提高自动化程度的同时能够契合整条流水线生产产能节拍；流水线电机采用变频多段速控制，便于对流水线的检测和定位；光电传感器采用漫反射传感器，保证检测外部信号的稳定性；流水线上的托管模块尺寸及材料都是根据外管玻璃管直径设计，保证托起玻璃管柔合性。

该装置自动化程度高，只需在操作界面点击复位运行，只需一人将装管小车定时推到小车导轨预存区上，真空管自动抓取包装线系统就会按节拍完成自动上管。