[实用新型]一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统

权利要求书

1.一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：其包括用于盛放原料管件盛料槽(10)、拾料输送机构(20)、导料机构(30)和举料机构(40)，所述拾料输送机构(20)用于从所述盛料槽(10)内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构(30)，所述盛料槽(10)的槽底面(11)为自后向前下倾的斜面，所述拾料输送机构(20)安装于所述盛料槽(10)的前侧端，所述导料机构(30)设置于所述拾料输送机构(20)的送料末端，所述导料机构(30)的导料末端下方安装有所述举料机构(40)，所述举料机构(40)将位于所述导料机构(30)的导料末端的原料管件举升至上料位置，所述举料机构(40)的前端设有送料轨道(50)，上料机械手滑动安装于所述送料轨道上，所述上料机械手从所述上料位置夹取原料管件输送至加工工位，所述拾料输送机构(20)、导料机构(30)与举料机构(40)分别与控制系统电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述拾料输送机构(20)包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)与控制系统电控连接，所述盛料槽(10)的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板(12)，所述两侧支板(12)的底端设置有底部传动齿轮轴(22)、顶端设置有顶部传动齿轮轴(23)，所述底部传动齿轮轴(22)与顶部传动齿轮轴(23)平行设置，所述驱动电机(21)安装于所述盛料槽(10)前端的底部，所述驱动电机(21)的输出轴与所述底部传动齿轮轴(22)通过同步链条机构(26)传动连接，所述底部传动齿轮轴(22)与顶部传动齿轮轴(23)的左右两端之间分别通过传动链条(25)连接，左右两侧的所述传动链条(25)的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述导料机构(30)包括导料支架(31)，所述两块支板(12)顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根所述导料支架(31)且两根所述导料支架(31)对称设置，所述两根导料支架(31)自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，所述两根导料支架(31)的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴(23)的顶部的前侧，两根所述导料支架(31)的底部内侧分别设有底部支撑杆(32)、顶部内侧分别设有顶部挡板(33)，所述顶部挡板(33)、导料支架(31)以及底部支撑杆(32)围合形成内侧开口的槽形结构，所述底部支撑杆(32)的前端设有限位挡块(34)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述顶部挡板(33)的后端设有向上的折弯部(331)，所述折弯部(331)与所述底部支撑杆(32)、导料支架(31)形成朝向所述拾料输送机构(20)的顶部传动齿轮轴(23)一侧的导料入口。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述导料支架(31)及底部支撑杆(32)的前端均前伸外露于所述顶部挡板(33)前端，使得所述顶部挡板(33)的前端与所述导料支架(31)、底部支撑杆(32)的前端之间形成导料出口。

6.根据权利要求3～5中任一所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述顶部挡板(33)上位于折弯部(331)的前侧安装有后端感应装置(36)，所述顶部挡板(33)的前端设置有前端感应装置(35)，所述前端感应装置(35)、后端感应装置(36)分别与控制系统电控连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述举料机构(40)包括设置于所述导料机构(30)的导料出口底部的支撑平台(4)，所述支撑平台(41)上可竖向移动地安装有举料架(42)，所述举料架(42)顶部设有料槽，所述举料架(42)能够将位于所述导料机构的导料出口的原料管件向上举升。