[实用新型]一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其能解决现有人工手动上料存在的上料效率低、上料精度差以及无法满足目前自动化生产的要求的问题。拾料输送机构用于从盛料槽内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构，盛料槽的槽底面为自后向前下倾的斜面，拾料输送机构安装于盛料槽的前侧端，导料机构设置于拾料输送机构的送料末端，导料机构的导料末端下方安装有举料机构，举料机构将位于导料机构的导料末端的原料管件举升至上料位置，举料机构的前端设有送料轨道，上料机械手滑动安装于送料轨道上，上料机械手从上料位置夹取原料管件输送至加工工位，拾料输送机构、导料机构与举料机构分别与控制系统电控连接。

技术领域

本实用新型汽车零部件的加工装置领域，具体为一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统。

背景技术

汽车座椅管件通常需要经过两端缩径、整形、镗内孔、车外径等多个工序方能加工完成，实际加工过程中原料管件多是通过人工手动依次放至送料机构并由送料机构送至相应的加工工位，而这种手动上料不仅上料效率低，无法满足自动化生产的要求，而且手动上料往往会存在上料精度差的问题，从而会影响到产品的加工质量。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其能解决现有人工手动上料存在的上料效率低、上料精度差以及无法满足目前自动化生产的要求的问题。

其技术方案为，一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：其包括用于盛放原料管件盛料槽、拾料输送机构、导料机构和举料机构，所述拾料输送机构用于从所述盛料槽内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构，所述盛料槽的槽底面为自后向前下倾的斜面，所述拾料输送机构安装于所述盛料槽的前侧端，所述导料机构设置于所述拾料输送机构的送料末端，所述导料机构的导料末端下方安装有所述举料机构，所述举料机构将位于所述导料机构的导料末端的原料管件举升至上料位置，所述举料机构的前端设有送料轨道，上料机械手滑动安装于所述送料轨道上，所述上料机械手从所述上料位置夹取原料管件输送至加工工位，所述拾料输送机构、导料机构与举料机构分别与控制系统电控连接。

进一步的，所述拾料输送机构包括驱动电机，所述驱动电机与控制系统电控连接，所述盛料槽的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板，所述两侧支板的底端设置有底部传动齿轮轴、顶端设置有顶部传动齿轮轴，所述底部传动齿轮轴与顶部传动齿轮轴平行设置，所述驱动电机安装于所述盛料槽前端的底部，所述驱动电机的输出轴与所述底部传动齿轮轴通过同步链条机构传动连接，所述底部传动齿轮轴与顶部传动齿轮轴的左右两端之间分别通过传动链条连接，左右两侧的所述传动链条的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板连接。

进一步的，所述导料机构包括导料支架，所述两块支板顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根所述导料支架且两根所述导料支架对称设置，所述两根导料支架自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，所述两根导料支架的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴的顶部的前侧，两根所述导料支架的底部内侧分别设有底部支撑杆、顶部内侧分别设有顶部挡板，所述顶部挡板、导料支架以及底部支撑杆围合形成内侧开口的槽形结构，所述底部支撑杆的前端设有限位挡块。

进一步的，所述顶部挡板的后端设有向上的折弯部，所述折弯部与所述底部支撑杆、导料支架形成朝向所述拾料输送机构的顶部传动齿轮轴一侧的导料入口。

进一步的，所述导料支架及底部支撑杆的前端均前伸外露于所述顶部挡板前端，使得所述顶部挡板的前端与所述导料支架、底部支撑杆的前端之间形成导料出口。

进一步的，所述顶部挡板上位于折弯部的前侧安装有后端感应装置，所述顶部挡板的前端设置有前端感应装置，所述前端感应装置、后端感应装置分别与控制系统电控连接。

进一步的，所述举料机构包括设置于所述导料机构的导料出口底部的支撑平台，所述支撑平台上可竖向移动地安装有举料架，所述举料架顶部设有料槽，所述举料架能够将位于所述导料机构的导料出口的原料管件向上举升。