[实用新型]一种AGV车载电源结构

权利要求书

1.一种AGV车载电源结构，其特征在于，包括含有电池的作业电源箱，由至少一个悬臂挂装在AGV车体底部，所述作业电源箱包括桁架结构，所述桁架结构包括镂空格，每个镂空格内放置至少一个电池，在桁架结构的端部设有空调机和配电箱；至少部分所述电池并联到配电箱。

2.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述桁架结构包括至少两排镂空格，其中至少一排镂空格对应的桁架结构端部设有所述配电箱，其他排镂空格对应的桁架结构端部均设有所述空调机。

3.根据权利要求2所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述镂空格为n排m列设置，每一列内镂空格的电池之间串联设置组成一个串联电源，共计组成m个串联电源，m个串联电源并联到所述配电箱，其中，n和m均为自然数。

4.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述AGV车载电源结构包括用于固定到车体底部的安装架，安装架下表面设有滑轨，所述悬臂末端设有可沿所述滑轨的滑动座。

5.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述AGV车载电源结构包括磁传感器，以检测供电电缆的电磁区域，所述AGV车载电源结构还包括通信接收器，接受通讯指令。

6.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述AGV车载电源结构包括电量检测单元，电量检测单元包括控制芯片、以及与所述控制芯片连接的电压采样电路、电流采样电路、电流电压调节单元，电流采样电路串联在电流电压调节单元与电池之间，所述电压采样电路与电池并联接入电流电压调节单元，电流电压调节单元包括可调电阻。

7.根据权利要求6所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述电流电压调节单元包括发光器，所述可调电阻为光敏电阻，所述检测单元还包括PWM控制器来改变光敏电阻的电阻值的大小。

8.根据权利要求6所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述控制芯片还连接、并发送指令给报警器。

9.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述配电箱包括一高电压配电箱和一低电压配电箱，用于进行相应的高低电压电气控制，两个配电箱分设于桁架结构两端。

10.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述桁架结构框架中，至少部分为中空结构，并且，空调出风口连接所述中空结构。