[实用新型]一种AGV车载电源结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV车载电源结构，包括含有电池的作业电源箱，由至少一个悬臂挂装在AGV车体底部，所述作业电源箱包括桁架结构，所述桁架结构包括镂空格，每个镂空格内放置至少一个电池，在桁架结构的端部设有空调机和配电箱；至少部分所述电池并联到配电箱。本实用新型所公开的一种AGV车载电源结构，将电池悬挂于车体的底部，既最大化了所述AGV车的载货空间，又保证了所述AGV车能够搭载较大体积的工作电源以提供足够的工作动力，并且，还保证了所述工作电源在所述AGV车运动过程中的位置稳定性，从而大大增加了AGV车的实用性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种电源装置技术领域，尤其涉及一种AGV车载电源结构。

背景技术

AGV车(Automated Guidance Vehicle)是一种能够通过自动导引装置引导行驶的移动机器人，一般用于物流流通，例如港口或仓库或机场等地，或3G电子制造领域等需要大量物件搬运的场合。

AGV车需要一动力单元，一般作为自动化输运的核心部件，其性能直接关系AGV运行的稳定性和可靠性。目前，考虑到清洁性和便利性，通常AGV车的动力来源于电能，即AGV车需要搭载大容量的可重复充放电的蓄电池或电容作为工作电源，提供动力，所述蓄电池主要包括铅酸电池、镍镉电池以及锂离子电池，所述电容主要包括锂离子电容模组等。

作为AGV车的常规工作模式，考虑到其通常是不定时地加入工作，但是，一旦投入工作，就需要能够长期无间断地运作，并考虑到其移动的灵活性，要求AGV车的作业电源具有持续大功率的放电能力以及瞬时大功率的充电能力，这就对其所使用的工作电源提出了较高的要求。也即AGV上所搭载的工作电源必须具有足够的容量，而在现有技术中，蓄电池的大容量通常是要求其具有较大的体积，也即通常AGV车上所搭载的蓄电池必须具有较大的体积和重量，再考虑到AGV车通常是用于搬运大量物件，这就对AGV车载电源的结构布置提出了较高的要求。

实用新型内容

鉴于上述的AGV车现有技术的需求，本实用新型的目的在于提供一种新的AGV车载电源结构，使得其可以同时满足AGV车对于载货空间以及工作动力的需求。

本实用新型的技术方案如下：

一种AGV车载电源结构，包括含有电池的作业电源箱，由至少一个悬臂挂装在AGV车体底部，所述作业电源箱包括桁架结构，所述桁架结构包括镂空格，每个镂空格内放置至少一个电池，在桁架结构的端部设有空调机和配电箱；至少部分所述电池并联到配电箱。

其中，所述电池优选为磷酸铁锂电池，更优选为高功率磷酸铁锂电池。

所述的AGV车载电源结构，其中，每个所述高功率磷酸铁锂电池为长方体双层标准电池包。

在一种优选实施例中，所述桁架结构包括至少两排镂空格，其中至少一排镂空格对应的桁架结构端部设有所述配电箱，其他排镂空格对应的桁架结构端部均设有空调机。

在一种优选实施例中，所述桁架结构框架中，至少部分为中空结构，并且，空调出风口连接所述中空结构。

在一种优选实施例中，所述镂空格为n排m列设置，每一列内镂空格的电池之间串联设置组成一个串联电源，共计组成m个串联电源，m个串联电源并联到所述配电箱，其中，n和m均为自然数，并分别独立的优选为3-5的自然数。

所述的AGV车载电源结构，其中，所述高功率磷酸铁锂电池为12个，分三排四列布置于所述桁架结构的镂空格内。

所述的AGV车载电源结构，其中，所述桁架结构两端设有连接头，活动连接所述悬臂的一端部。

所述的AGV车载电源结构，其中，所述桁架结构两端设有插接件，用于将其插接到作业电源箱内。

在一种优选实施例中，所述镂空格包括盖板，将放置电池的镂空格封盖。