[实用新型]一种稳定型自动升降平台

权利要求书

1.一种稳定型自动升降平台，其特征在于：包括支架和置于其上的方形框架，所述方形框架侧壁设有对称的转轴，另一端穿过所述方形框架滑动连接连杆，对称两侧的所述方形框架外壁的所述转轴和所述连杆之间通过交叉转动配合的第一支杆和第二支杆连接，所述第一支杆和所述第二支杆的端部分别连接交叉转动连接的第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和所述第四支杆的另一端转动连接工作平台，其中一侧连接有所述第二支杆的所述方形框架底部设有伸出的固定座，所述第二支杆上转动连接滑杆，所述滑杆穿过所述固定座与其滑动连接，所述固定座远离所述方形框架的一侧通过销轴转动连接固定杆，所述固定杆上设有限位杆，所述固定杆靠近所述工作平台的一端连接方形杆，所述方形杆上开有滑槽，所述第二支杆侧设有与所述滑槽配合的滑块。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述固定座上开有方形槽，定位轴贯穿所述固定座且与所述方形槽连通，齿轮同轴心连接于所述定位轴上且置于所述方形槽内，所述滑杆上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述定位轴端部连接电机。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述滑杆通过转动轴转动连接，所述转动轴的轴线与所述定位轴的轴线平行，所述定位轴的轴线与所述连杆的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述方形框架侧壁开有对称的导槽，所述连杆穿过所述导槽与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述限位杆端部远离所述工作平台的一侧设有弧形槽，所述弧形槽边缘到所述销轴轴线的距离大于所述销轴轴线到所述导槽的最小距离，所述限位杆置于所述方形框架底部。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述限位杆与所述滑块的滑动方向相互垂直，所述连杆设有所述限位杆的一端的端部设有凸出轴，所述凸出轴与所述弧形槽配合定位连接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述第一支杆和所述第二支杆之间的交叉重合处通过第一转杆转动连接，所述第三支杆和所述第四支杆之间的交叉重合处通过第二转杆转动连接，所述第一转杆和所述第二转杆之间的轴线平行。

8.根据权利要求7所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述第一转杆上转动连接气缸，所述气缸的顶杆端部与所述连杆转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述连杆的轴线与所述第一转杆的轴线平行，且与所述转轴的轴线平行。

10.根据权利要求9所述的一种稳定型自动升降平台，其特征在于：所述工作平台远离所述方形框架的一端设有方形腔。