[实用新型]一种稳定型自动升降平台

说明书

本实用新型公开了一种稳定型自动升降平台，包括支架和方形框架，方形框架侧壁设有转轴，另一端滑动连接连杆，方形框架外壁转动配合第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆转动连接第三支杆和第四支杆，另一端转动连接工作平台，第二支杆上转动连接滑杆，滑杆穿过固定座与其滑动连接，固定座远离方形框架的一侧通过销轴转动连接固定杆，固定杆上设有限位杆，方形杆上开有滑槽，第二支杆侧设有与滑槽配合的滑块。本实用新型所述的一种稳定型自动升降平台，通过对现有升降平台的改进，增加双重定位稳定结构，保证了升降过程中的稳定性，有良好的自锁效果，提高使用的安全性能。

技术领域

本实用新型属于升降平台领域，尤其涉及一种稳定型自动升降平台。

背景技术

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，能够方便的实现较重零部件或人的垂直运送，现有的升降平台通过气缸带动实现升降，自动化较强，但是在控制系统出现问题时很容易发生坠落，稳定性较差，没有较好的自锁能力，安全性能较低。针对此种情况，本实用新型提出了一种稳定型自动升降平台，通过对现有升降平台的改进，增加双重定位稳定结构，保证了升降过程中的稳定性，有良好的自锁效果，提高使用的安全性能。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种稳定型自动升降平台，通过对现有升降平台的改进，增加双重定位稳定结构，保证了升降过程中的稳定性，有良好的自锁效果，提高使用的安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种稳定型自动升降平台，包括支架和置于其上的方形框架，所述方形框架侧壁设有对称的转轴，另一端穿过所述方形框架滑动连接连杆，对称两侧的所述方形框架外壁的所述转轴和所述连杆之间通过交叉转动配合的第一支杆和第二支杆连接，所述第一支杆和所述第二支杆的端部分别连接交叉转动连接的第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和所述第四支杆的另一端转动连接工作平台，其中一侧连接有所述第二支杆的所述方形框架底部设有伸出的固定座，所述第二支杆上转动连接滑杆，所述滑杆穿过所述固定座与其滑动连接，所述固定座远离所述方形框架的一侧通过销轴转动连接固定杆，所述固定杆上设有限位杆，所述固定杆靠近所述工作平台的一端连接方形杆，所述方形杆上开有滑槽，所述第二支杆侧设有与所述滑槽配合的滑块。

所述固定座上开有方形槽，定位轴贯穿所述固定座且与所述方形槽连通，齿轮同轴心连接于所述定位轴上且置于所述方形槽内，所述滑杆上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述定位轴端部连接电机。

所述滑杆通过转动轴转动连接，所述转动轴的轴线与所述定位轴的轴线平行，所述定位轴的轴线与所述连杆的轴线平行。

所述方形框架侧壁开有对称的导槽，所述连杆穿过所述导槽与其滑动连接。

所述限位杆端部远离所述工作平台的一侧设有弧形槽，所述弧形槽边缘到所述销轴轴线的距离大于所述销轴轴线到所述导槽的最小距离，所述限位杆置于所述方形框架底部。

所述限位杆与所述滑块的滑动方向相互垂直，所述连杆设有所述限位杆的一端的端部设有凸出轴，所述凸出轴与所述弧形槽配合定位连接。

所述第一支杆和所述第二支杆之间的交叉重合处通过第一转杆转动连接，所述第三支杆和所述第四支杆之间的交叉重合处通过第二转杆转动连接，所述第一转杆和所述第二转杆之间的轴线平行。

所述第一转杆上转动连接气缸，所述气缸的顶杆端部与所述连杆转动连接。

所述连杆的轴线与所述第一转杆的轴线平行，且与所述转轴的轴线平行。