[实用新型]具有脚踏装置的智能下肢康复器

权利要求书

1.具有脚踏装置的智能下肢康复器，包括调整固定部件(1)、动力部件(2)、脚踏装置(3)、触控屏(4)和急停部件(5)，其特征在于，脚踏装置(3)包括安装座(31)、压力传感器(32)、上盖(33)、固定架(34)、小腿固定支架(35)、第一护板(36)和第二护板(37)，所述压力传感器(32)底部设置在安装座(31)内，所述压力传感器(32)顶部与上盖(33)相接触，所述上盖(33)盖合在安装座(31)上，所述小腿固定支架(35)通过铰链(353)与固定架(34)铰接，所述固定架(34)固定在上盖(33)顶部，所述上盖(33)顶部固定脚踏板(38)，所述脚踏板(38)的两端设置有第一护板(36)和第二护板(37)，所述第二护板(37)内安装有位移传感器(39)。

2.根据权利要求1所述的具有脚踏装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述第一护板(36)和第二护板(37)的内侧设有弹性材料层(310)。

3.根据权利要求1所述的具有脚踏装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述脚踏板(38)设有若干规则和/或不规则的防滑凸起(381)。

4.根据权利要求1所述的具有脚踏装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述小腿固定支架(35)上设有若干固定孔(351)，所述固定孔(351)内设有固定带(352)。

5.根据权利要求1所述的具有脚踏装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述调整固定部件(1)包括底座(11)、水平调整组件(12)、高度升降组件(13)、角度调整组件(14)和支撑板(15)，所述底座(11)的底部设有若干水平调整组件(12)，所述高度升降组件(13)底部连接底座(11)，所述高度升降组件(13)顶部固定支撑板(15)，所述支撑板(15)上安装角度调整组件(14)；水平调整组件(12)包括螺杆(121)和调整脚(122)，所述调整脚(122)与螺杆(121)上的螺纹配合，所述水平调整组件(12)设有4个，分别安装在底座(11)底部的四个角上。

6.根据权利要求5所述的具有脚踏装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述高度升降组件(13)包括安装座(131)、升降杆(132)和第一调节手轮(133)，所述升降杆(132)安装在高度升降组件的安装座(131)内，所述第一调节手轮(133)与升降杆(132)连接且控制升降杆(132)的升降高度，所述高度升降组件(13)设有2个，对称设置在底座(11)顶部。

7.根据权利要求6所述的具有脚踏装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述角度调整组件(14)包括第一铰链(141)、角度调整杆(142)、第一调节孔(143)、第二调节孔(144)、第二调节手轮(145)和第二支撑板(146)，所述第二支撑板(146)的一端通过第一铰链(141)安装在支撑板(15)上，所述第二支撑板(146)的另一端固定角度调整杆(142)，所述角度调整杆(142)上设有若干第一调节孔(143)，所述第二调节孔(144)设置在支撑板(15)上，所述第二调节手轮(145)穿过第一调节孔(143)和第二调节孔(144)，第二调节手轮(145)通过穿过不同的第一调节孔(143)与第二调节孔(144)固定实现第二支撑板(146)以第一铰链(141)为中心旋转的角度。