[实用新型]具有脚踏装置的智能下肢康复器

说明书

本实用新型公开了一种具有脚踏装置的智能下肢康复器，其包括调整固定部件、动力部件、脚踏装置、触控屏和急停部件，脚踏装置包括安装座、压力传感器、上盖、固定架、小腿固定支架、第一护板和第二护板，压力传感器底部设置在安装座内，压力传感器顶部与上盖相接触，上盖盖合在安装座上，小腿固定支架通过铰链与固定架铰接，固定架固定在上盖顶部，上盖顶部固定脚踏板，脚踏板的两端设置有第一护板和第二护板，第二护板内安装有位移传感器。本实用新型的目的在于提供了一种智能化程度高、临床治愈率高、减轻患者在治疗过程中的痛苦、操作流畅、生产、安装、调试简单易操作的具有脚踏装置的智能下肢康复器。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体涉及一种具有脚踏装置的智能下肢康复器。

背景技术

痉挛、中风、多发性硬化、三瘫一截、帕金森氏综合症、骨质疏松等疾病引起的肢体运动障碍，往往需要应用到康复训练器，患者通过使用康复训练器，来增强身体的灵活性、减少痉挛的状态、保持行走的能力、促进新陈代谢、血液循环以及肠蠕动，恢复肌肉的剩余力量，增强患者的康复信心。目前市场上的康复器类产品的工作方式，是以手动连杆加外力辅助运行训练方式为主，操作者使用时用力不能均衡运行康复器功能训练，训练动作单一，不能多方位智能训练，康复治疗效果不明显。且使用者在下肢触觉及力量不健全的情况下，使用时无法保证脚与脚踏板的位置，蹬踏时容易踩空或者滑开，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种智能化程度高、安全系数高、减轻患者在治疗过程中的痛苦、操作流畅、生产、安装、调试简单易操作的具有脚踏装置的智能下肢康复器。

根据本实用新型的一个方面，提供了具有脚踏装置的智能下肢康复器，其包括调整固定部件、动力部件、脚踏装置、触控屏和急停部件，脚踏装置包括安装座、压力传感器、上盖、固定架、小腿固定支架、第一护板和第二护板，压力传感器底部设置在安装座内，压力传感器顶部与上盖相接触，上盖盖合在安装座上，小腿固定支架通过铰链与固定架铰接，固定架固定在上盖顶部，上盖顶部固定脚踏板，脚踏板的两端设置有第一护板和第二护板，第二护板内安装有位移传感器。

在一些实施方式中，第一护板和第二护板的内侧设有弹性材料层。

在一些实施方式中，脚踏板设有若干规则和/或不规则的防滑凸起。

在一些实施方式中，小腿固定支架上设有若干固定孔，固定孔内设有固定带。

在一些实施方式中，调整固定部件包括底座、水平调整组件、高度升降组件、角度调整组件和支撑板，底座的底部设有若干水平调整组件，高度升降组件底部连接底座，高度升降组件顶部固定支撑板，支撑板上安装角度调整组件；水平调整组件包括螺杆和调整脚，调整脚与螺杆上的螺纹配合，水平调整组件设有4个，分别安装在底座底部的四个角上。

在一些实施方式中，高度升降组件包括安装座、升降杆和第一调节手轮，升降杆安装在安装座内，第一调节手轮与升降杆连接且控制升降杆的升降高度，高度升降组件设有2个，对称设置在底座顶部。

在一些实施方式中，角度调整组件包括第一铰链、角度调整杆、第一调节孔、第二调节孔、第二调节手轮和第二支撑板，第二支撑板的一端通过第一铰链安装在支撑板上，第二支撑板的另一端固定角度调整杆，角度调整杆上设有若干第一调节孔，第二调节孔设置在支撑板上，第二调节手轮穿过第一调节孔和第二调节孔，第二调节手轮通过穿过不同的第一调节孔与第二调节孔固定实现第二支撑板以第一铰链为中心旋转的角度。

在一些实施方式中，第二支撑板上固定动力部件，动力部件包括底板、动力组件、第一移动组件、第二移动组件、吊架和控制件安装架，第一移动组件和第二移动组件安装在底板上，吊架和控制件安装架安装在第一移动组件和第二移动组件的两端，动力组件穿过吊架和控制件安装架，动力组件连接第一移动组件和第二移动组件，脚踏机构分别安装在第一移动组件和第二移动组件上，动力组件驱动脚踏机构在第一移动组件和第二移动组件上作直线往复移动。