[实用新型]具有自动调整固定装置的智能下肢康复器

权利要求书

1.具有自动调整固定装置的智能下肢康复器，包括调整固定部件(1)、动力部件(2)、脚踏拉力压力传感组件(3)、触控屏(4)和急停部件(5)，其特征在于，所述调整固定部件(1)包括底座(11)、水平调整组件(12)、第一高度升降组件(13)、第二高度升降组件(14)、同步升降组件(15)、角度调整组件(16)、支撑板(17)和自动调节组件(18)，所述底座(11)的底部设有若干水平调整组件(12)，所述第一高度升降组件(13)和第二高度升降组件(14)连接底座(11)和支撑板(17)，所述同步升降组件(15)连接第一高度升降组件(13)和第二高度升降组件(14)且驱动第一高度升降组件(13)和第二高度升降组件(14)同时上升或者下降，所述支撑板(17)上安装角度调整组件(16)，所述自动调节组件(18)连接同步升降组件(15)和角度调整组件(16)。

2.根据权利要求1所述的具有自动调整固定装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述水平调整组件(12)包括螺杆(121)和调整脚

(122)，所述调整脚(122)与螺杆(121)上的螺纹配合，所述底座

(11)与调整脚(122)设有减震弹簧(123)，所述水平调整组件(12)设有4个，分别安装在底座(11)底部的四个角上。

3.根据权利要求1所述的具有自动调整固定装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述第一高度升降组件(13)与第二高度升降组件(14)结构相同，所述第一高度升降组件(13)包括螺母座(131)和丝杆(132)，所述螺母座(131)套设在丝杆(132)上，所述螺母座(131)固定连接支撑板(17)，所述丝杆(132)穿过底座(11)，所述同步升降组件(15)包括第一电机(151)、主动轮(152)、第一同步带轮(153)、第二同步带轮(154)和同步带(155)，所述主动轮(152)连接第一电机(151)，所述第一同步带轮(153)和第二同步带轮(154)安装在丝杆(132)的底端，所述同步带(155)连接主动轮(152)、第一同步带轮(153)和第二同步带轮(154)。

4.根据权利要求3所述的具有自动调整固定装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述角度调整组件(16)包括驱动件(161)、多节推杆

(162)、铰链(163)和第二支撑板(164)，所述第二支撑板(164)的一端通过铰链(163)安装在支撑板(17)上，所述第二支撑板(164)的

另一端固定多节推杆(162)，所述多节推杆(162)连接驱动件(161)，所述驱动件(161)控制多节推杆(162)伸缩，所述自动调节组件(18)连接第一电机(151)和驱动件(161)。

5.根据权利要求4所述的具有自动调整固定装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述第二支撑板(164)上固定动力部件(2)，所述动力部件(2)包括底板(21)、动力组件(22)、第一移动组件(23)、第二移动组件(24)、吊架(25)和控制件安装架(26)，所述第一移动组件(23)和第二移动组件(24)安装在底板(21)上，所述吊架(25)和控制件安装架(26)安装在第一移动组件(23)和第二移动组件(24)的两端，所述动力组件(22)穿过吊架(25)和控制件安装架(26)，所述动力组件(22)连接第一移动组件(23)和第二移动组件(24)，所述脚踏拉力压力传感组件(3)分别安装在第一移动组件(23)和第二移动组件(24)上，所述动力组件(22)驱动脚踏拉力压力传感组件(3)在第一移动组件(23)和第二移动组件(24)上作直线往复移动。