[实用新型]具有自动调整固定装置的智能下肢康复器

说明书

本实用新型公开了一种具有自动调整固定装置的智能下肢康复器，其包括第一高度升降组件、第二高度升降组件、同步升降组件、角度调整组件、支撑板和自动调节组件，底座的底部设有若干水平调整组件，第一高度升降组件和第二高度升降组件连接底座和支撑板，同步升降组件连接第一高度升降组件和第二高度升降组件且驱动第一高度升降组件和第二高度升降组件同时上升或者下降，支撑板上安装角度调整组件，自动调节组件连接同步升降组件和角度调整组件。本实用新型的目的在于提供了一种智能化程度高、升降可靠便利、操作流畅、生产、安装、调试简单易操作的具有自动调整固定装置的智能下肢康复器。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体涉及一种具有自动调整固定装置的智能下肢康复器。

背景技术

痉挛、中风、多发性硬化、三瘫一截、帕金森氏综合症、骨质疏松等疾病引起的肢体运动障碍，往往需要应用到康复训练器，患者通过使用康复训练器，来增强身体的灵活性、减少痉挛的状态、保持行走的能力、促进新陈代谢、血液循环以及肠蠕动，恢复肌肉的剩余力量，增强患者的康复信心。目前市场上的康复器类产品的工作方式，是以手动连杆加外力辅助运行训练方式为主，操作者使用时用力不能均衡运行康复器功能训练，训练动作单一，不能多方位智能训练，康复治疗效果不明显。同时现有的下肢康复器是采用两组相同的升降机构驱动，但是存在升降机构升降高度不一致，造成升降机构卡死无法工作的情况。另外现有的下肢康复器需要调节高度或者调整角度时仍然需要手动调节，尤其对于身体虚弱的使用者来说相对比较困难。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种智能化程度高、升降可靠方便、操作流畅、生产、安装、调试简单易操作的具有自动调整固定装置的智能下肢康复器。

根据本实用新型的一个方面，提供了具有自动调整固定装置的智能下肢康复器，其包括调整固定部件、动力部件、脚踏拉力压力传感组件、触控屏和急停部件，调整固定部件包括底座、水平调整组件、第一高度升降组件、第二高度升降组件、同步升降组件、角度调整组件、支撑板和自动调节组件，底座的底部设有若干水平调整组件，第一高度升降组件和第二高度升降组件连接底座和支撑板，同步升降组件连接第一高度升降组件和第二高度升降组件且驱动第一高度升降组件和第二高度升降组件同时上升或者下降，支撑板上安装角度调整组件，自动调节组件连接同步升降组件和角度调整组件。

在一些实施方式中，水平调整组件包括螺杆和调整脚，调整脚与螺杆上的螺纹配合，底座与调整脚设有减震弹簧，水平调整组件设有4个，分别安装在底座底部的四个角上。

在一些实施方式中，第一高度升降组件与第二高度升降组件结构相同，第一高度升降组件包括螺母座和丝杆，螺母座套设在丝杆上，螺母座固定连接支撑板，丝杆穿过底座，同步升降组件包括第一电机、主动轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，主动轮连接第一电机，第一同步带轮和第二同步带轮安装在丝杆的底端，同步带连接主动轮、第一同步带轮和第二同步带轮。

在一些实施方式中，角度调整组件包括驱动件、多节推杆、铰链和第二支撑板，第二支撑板的一端通过铰链装在支撑板上，第二支撑板的另一端固定多节推杆，多节推杆连接驱动件，驱动件控制多节推杆伸缩，自动调节组件连接电机和驱动件。

在一些实施方式中，第二支撑板上固定动力部件，动力部件包括底板、动力组件、第一移动组件、第二移动组件、吊架和控制件安装架，第一移动组件和第二移动组件安装在底板上，吊架和控制件安装架安装在第一移动组件和第二移动组件的两端，动力组件穿过吊架和控制件安装架，动力组件连接第一移动组件和第二移动组件，脚踏拉力压力传感组件分别安装在第一移动组件和第二移动组件上，动力组件驱动脚踏拉力压力传感组件在第一移动组件和第二移动组件上作直线往复移动。

在一些实施方式中，动力组件包括链条、第一齿轮、第二齿轮和电机，链条与第一齿轮和第二齿轮啮合，电机连接第二齿轮，第一移动组件和第二移动组件固定连接链条，第一移动组件和第二移动组件结构相同，第一移动组件包括线轨、滑块和连接架，滑块套设在线轨上，滑块上设置连接架。