[实用新型]上下肢康复训练一体机

权利要求书

1.一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢运动检测单元、下肢运动检测单元、上肢运动机械传动系统和下肢运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，上肢机械传动系统包括上肢机械驱动单元和传动单元，上肢机械驱动单元包括上肢有刷直流电机和减速机，下肢机械传动系统包括下肢机械驱动单元和传动单元，下肢机械驱动单元包括下肢有刷直流电机和从动皮带轮，其特征在于：所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与所述主控电路板连接，所述上肢有刷直流电机和下肢有刷直流电机分别与所述驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。

2.按照权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述上肢运动检测单元由上肢电机编码器、光学传感器电路板组成，下肢运动检测单元由下肢电机编码器、霍尔传感器电路板组成。

3.按照权利要求2所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述上肢电机编码器安装在上肢有刷直流电机上。

4.按照权利要求2所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述霍尔传感器电路板通过滑动轴套安装在从动皮带轮轴上。

5.按照权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述供电系统包括DC36V医用电源和供电电路板。

6.按照权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述底座由前筒、后筒以及前后筒之间的连接杆组成，前筒和后筒水平且平行。

7.按照权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述支架包括一根安装在后筒上的斜撑杆以及位于斜撑杆上端头的水平支撑管。

8.按照权利要求7所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述斜撑杆是可调的伸缩套杆。

9.按照权利要求1所述的上下肢康复训练一体机，其特征在于：所述减速机和两个有刷直流电机上分别安装有防护罩。