[实用新型]上下肢康复训练一体机

说明书

本实用新型公开了一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢和下肢两个运动检测单元、上肢和下肢两个运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，两个运动机械传动系统中各包括机械驱动单元和传动单元，所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与主控电路板连接，上肢和下肢两个机械驱动单元中的有刷直流电机分别与驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。本实用新型功能齐全，能够对训练速度、训练阻力、电机转速等参数进行设置，患者可被动训练和主动训练，机械传动系统运行稳定、可靠，是一种性能优良的上下肢康复训练医疗设备。

技术领域

本实用新型属于康复医疗设备，具体涉及一种用于人体上下肢功能康复训练的器械。

背景技术

随着经济发展水平的提高，人们越来越重视自身健康，特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。肢体康复训练仪是针对上肢和或下肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备。目前，市场有一些肢体康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。但是，已上市的康复训练装置的技术都处在初级阶段，大多存在功能较少、信息采集不够全面、控制元件不够精准等不足。2017年10月，中国专利公开了两种肢体康复训练仪，一种是上肢康复训练仪，申请号：201621227874.1，另一种是下肢康复训练仪，申请号：201621227547.6，这两种康复训练仪尽管在技术、功能、质量等方面有了很大提高，但由于是分体机，要想实现上下肢都训练的目的，需购置上肢康复训练仪和下肢康复训练仪两台设备，其购置费用较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种上下肢康复训练一体机，不仅能够帮助患者循序渐进地进行上下肢康复训练，而且节省购置费用，利于推广使用。

实现上述目的的技术方案是：一种上下肢康复训练一体机，包括底座、支架、供电系统、主控系统、驱动电路板、上肢运动检测单元、下肢运动检测单元、上肢运动机械传动系统和下肢运动机械传动系统；主控系统包括主控电路板和与之连接的触摸显示屏，上肢机械传动系统包括上肢机械驱动单元和传动单元，上肢机械驱动单元包括上肢有刷直流电机和减速机，下肢机械传动系统包括下肢机械驱动单元和传动单元，下肢机械驱动单元包括下肢有刷直流电机和从动皮带轮，其特征在于：所述上肢运动检测单元和下肢运动检测单元分别与所述主控电路板连接，所述上肢有刷直流电机和下肢有刷直流电机分别与所述驱动电路板连接，主控电路板分别对上肢驱动单元和下肢驱动单元实施控制。

上述方案中，上肢机械传动单元包括左右两个连杆和左右两个托架，减速机与上肢有刷直流电机连接并固定安装在支架上端，左右两个连杆分别安装在减速机的动力输出轴两端，左右两个托架分别对应安装在左右两个连杆上；下肢机械传动单元包括由下肢有刷直流电机带动的从动皮带轮和安装在从动皮带轮轮轴两端的摇臂式踏板组件，下肢有刷直流电机和从动皮带轮固定安装在底座上。

上述方案中，所述上肢运动检测单元由上肢电机编码器、光学传感器电路板组成，下肢运动检测单元由下肢电机编码器、霍尔传感器电路板组成。

进一步，所述供电系统包括DC36V医用电源和供电电路板。

进一步，所述底座由前筒、后筒以及前后筒之间的连接杆组成，前筒和后筒水平且平行。

进一步，所述支架包括一根安装在后筒上的斜撑杆以及位于斜撑杆上端头的水平支撑管。

进一步，所述斜撑杆是可调的伸缩套杆。

进一步，所述减速机和两个有刷直流电机上分别安装有防护罩。

进一步，所述上肢电机编码器安装在上肢有刷直流电机上。

进一步，所述霍尔传感器电路板通过滑动轴套安装在从动皮带轮轴上。