[实用新型]一种瓷砖自动分拣机

权利要求书

1.一种瓷砖自动分拣机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括两组分别位于输送方向两侧的输送轮组，所述输送轮组包括分别转动连接在所述机架上的主动轮和从动轮、用于驱动所述主动轮转动的第二电机、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带、沿输送方向依次转动连接在所述机架上的摆杆、转动连接在所述摆杆一端上的皮带轮和固定连接在所述摆杆另一端上的拉簧，所述拉簧未与所述摆杆连接的一端固定连接在所述机架上，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮都与输送面平行布置，各所述皮带轮都抵顶在对应的所述皮带上，且各所述皮带轮都位于对应的所述皮带所围成的空间内，两组所述输送轮组上的所述皮带轮相向布置，所述分拣装置包括缸体直接或间接固定连接在所述机架上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆位于所述第二输送装置的输送面上方且朝向所述第二输送装置的输送面。

2.如权利要求1所述的瓷砖自动分拣机，其特征在于，所述皮带为横截面呈三角形的三角皮带，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮上分别具有与所述三角皮带配合的三角槽。

3.如权利要求1所述的瓷砖自动分拣机，其特征在于，所述输送轮组还包括多个沿输送方向依次转动连接在所述机架上的托轮，所述托轮与输送面垂直布置且位于输送面下方。

4.如权利要求3所述的瓷砖自动分拣机，其特征在于，所述输送轮组还包括位于相邻两个所述托轮之间且与所述下压气缸的位置相对应的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且与输送面倾斜布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的支杆、用于驱动所述支杆在所述滑轨上滑动的辅助气缸以及转动连接在所述支杆上的支撑轮，所述支杆滑动至朝向输送面一端的极限位置时所述支撑轮与对应的各所述托轮位于同一直线上。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的瓷砖自动分拣机，其特征在于，所述分拣装置还包括位于所述下压气缸下方的承接组件，所述承接组件包括与所述第二输送装置的输送面垂直布置的升降导轨、滑动连接在所述升降导轨上的托架和用于驱动所述托架在所述升降导轨上滑动的升降电机。

6.如权利要求5所述的瓷砖自动分拣机，其特征在于，所述分拣装置还包括与所述托架配合的第四输送装置。