[实用新型]一种瓷砖自动分拣机

说明书

本实用新型提供一种瓷砖自动分拣机，包括机架，所述机架上一次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括输送轮组，所述输送轮组包括主动轮和从动轮、第二电机、皮带、摆杆、皮带轮和拉簧，所述分拣装置包括下压气缸。通过设置视觉检测装置和第二输送装置，且第二输送装置采用夹持的方式输送瓷砖，试卷检测装置检测到需要分拣的瓷砖后，分拣装置通过下压气缸将该瓷砖从第二输送装置中快速顶出而无需降低输送速度，生产效率相对较高且瓷砖不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣设备，尤其是一种瓷砖自动分拣机。

背景技术

在瓷砖流水线生产中，经常需要对瓷砖进行分拣，例如从流水线中分拣出有瑕疵或者尺寸规格不同的瓷砖，目前，这一分拣动作主要依靠人工来完成，生产效率相对较低，且工作坏境恶劣(温度近50摄氏度)，劳动强度大，工人容易疲劳。

部分企业采用了工业机械手代替人工来完成分拣动作，但设备成本相对较高，且机械手在从流水线上夹取瓷砖的过程中，瓷砖在流水线上的输送速度不能太快，否则容易损坏瓷砖，机械手分拣速度跟不上生产速度，此外由于瓷砖出炉后分拣时，瓷砖的温度很高，导致机械手分拣的夹具容易损坏，影响分拣动作的进行，生产效率仍然相对较低。

有鉴于此，本申请人对瓷砖自动分拣机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且瓷砖不易损坏的瓷砖自动分拣机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种瓷砖自动分拣机，包括机架，所述机架上一次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括两组分别位于输送方向两侧的输送轮组，所述输送轮组包括分别转动连接在所述机架上的主动轮和从动轮、用于驱动所述主动轮转动的第二电机、绕设在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带、沿输送方向依次转动连接在所述机架上的摆杆、转动连接在所述摆杆一端上的皮带轮和固定连接在所述摆杆另一端上的拉簧，所述拉簧未与所述摆杆连接的一端固定连接在所述机架上，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮都与输送面平行布置，各所述皮带轮都抵顶在对应的所述皮带上，且各所述皮带轮都位于对应的所述皮带所围成的空间内，两组所述输送轮组上的所述皮带轮相向布置，所述分拣装置包括缸体直接或间接固定连接在所述机架上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆位于所述第二输送装置的输送面上方且朝向所述第二输送装置的输送面。

作为本实用新型的一种改进，所述皮带为横截面呈三角形的三角皮带，所述主动轮、所述从动轮和各所述皮带轮上分别具有与所述三角皮带配合的三角槽。

作为本实用新型的一种改进，所述输送轮组还包括多个沿输送方向依次转动连接在所述机架上的托轮，所述托轮与输送面垂直布置且位于输送面下方。

作为本实用新型的一种改进，所述输送轮组还包括位于相邻两个所述托轮之间且与所述下压气缸的位置相对应的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定连接在所述机架上的支架、固定连接在所述支架上且与输送面倾斜布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的支杆、用于驱动所述支杆在所述滑轨上滑动的辅助气缸以及转动连接在所述支杆上的支撑轮，所述支杆滑动至朝向输送面一端的极限位置时所述支撑轮与对应的各所述托轮位于同一直线上。

作为本实用新型的一种改进，所述分拣装置还包括位于所述下压气缸下方的承接组件，所述承接组件包括与所述第二输送装置的输送面垂直布置的升降导轨、滑动连接在所述升降导轨上的托架和用于驱动所述托架在所述升降导轨上滑动的升降电机。

作为本实用新型的一种改进，所述分拣装置还包括与所述托架配合的第四输送装置。