[实用新型]一种基于CAN同步控制的定型机

权利要求书

1.一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，其特征在于：所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述放大电路模块包含第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；

所述第一电阻为变阻器，所述第一电阻的滑动端连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端分别连接第二电阻的一端、第三电容的一端，第三电阻的一端、第一三极管的基极，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别连接第五电阻的一端、第四电容的一端，所述第五电阻的另一端、第四电容的另一端均接地；

所述第一三极管的集电极分别连接第三电容的另一端、第四电阻的一端、第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地；所述第二三极管的集电极分别连接第二电阻的另一端、第二电容的一端、第六电容的一端、第三三极管的发射极；

所述第二电容的另一端分别连接第六电阻的一端、第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端分别连接第三三极管的集电极、第七电容的一端，所述第七电容的另一端接地；所述第六电阻的另一端分别连接第一二极管的阳极、第三三极管的基极；所述第一二极管的阴极连接第四电阻的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述子控制器模块还包含一电源模块，所述电源模块包含采样滤波电路、磁偏检测电路、DSP模块、CPLD模块、隔离驱动电路、功率放大电路、远程通讯模块；所述采样滤波电路、磁偏检测电路、功率放大电路、远程通讯模块连接在DSP模块的相应端口上，所述DSP模块通过CPLD模块连接隔离驱动电路。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述微控制器模块的芯片型号为Corfex-M3。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述张力传感器的芯片型号为MAGPOWR-400/8301898/MC01。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述模数转换模块的芯片型号为ADC0809。

7.根据权利要求2所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述第一至第二三极管的型号为2N109。

8.根据权利要求2所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述第一电阻采用频敏变阻器。