[实用新型]一种基于CAN同步控制的定型机

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接，本实用新型实现了现有高性能处理器与先进的CAN总线控制网络的结合，并且硬件简单，抗干扰能力强。

技术领域

本实用新型属于同步控制领域，尤其涉及一种基于CAN同步控制的定型机。

背景技术

随着社会生活的发展，人们对现在的印染品的要求也越来越高，特别是布匹与包装外壳，那么对现代印染工艺的要求也越来越高。随着工艺的增加，对印染设备是个不小的挑战，这里面最主要的是大型印染联合机中多电机的同步控制问题。

在印染设备中，电机的同步控制主要有3方面决定：一是处理器对张力传感器数据的处理速度，以及电机对张力传感器的反应速度；二是不同的电机组之间机械性能的差异以及它们产生的实时同时控制问题；三是控制单元与各电机组之间的通信问题，包括速率，抗干扰等。传统印染联合机的做法是采用单片机加AD／DA芯片进行数据的处理与执行，也有为了提高数据的处理能力而采用DSP加单片机的做法。

例如申请号为“201210222489.8”的一种颜色识别系统及方法，其中颜色识别系统包括白色光源模块、颜色采集模块、单片机和LCD显示器，白色光源模块包括白色光源和与其连接的密封通道，白色光源的光通过该密封通道后照射到被测物体上；颜色采集模块包括颜色传感器和聚光透镜，聚光透镜安装在颜色传感器前，被测物体反射的光通过该聚光透镜被颜色传感器采集；颜色传感器将采集的光信号转化为数字信号并发送给单片机进行数据处理，得到不同颜色模式的HSI值和RGB值，并发送给LCD显示器进行数值显示。该实用新型的颜色识别系统结构简单，实现成本低，精度较高，适合个人使用，但是测量精度有待进一步提升。

又如申请号为“201510012129.9”的一种用于视频监控的目标颜色识别方法，包括从视频图像中提取颜色识别目标区域；目标区域颜色初始化；对目标区域内各颜色分量h、s、l进行颜色类别检测；统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重，比重最大的则为该颜色识别目标区域的颜色。该实用新型采用了马尔科夫随机场模型，根据颜色识别区域邻域位置关系，能减少环境以及目标姿态的变化对颜色识别的影响，从而提高颜色识别率，在智能监控中能有效定位颜色目标，对违规、违法等刑事案件侦破提供有力证据。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种硬件结构简单，抗干扰能力强的基于Corfex-M3和CAN的印染定型机同步控制系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案

一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接。

作为本实用新型一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述放大电路模块包含第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；