[实用新型]一种圆管焊缝检测定位机构

权利要求书

1.一种圆管焊缝检测定位机构，包括底座(1)，所述底座(1)上设有进料仓(3)和定位座(2)，所述进料仓(3)上设有能传送工件(4)的底板(33)，其特征在于，所述定位座(2)上设有可供工件(4)放置的限位槽(21)，且工件(4)能在限位槽(21)内转动，所述底座(1)上设有转动电机(7)、接近开关(8)和夹紧气缸(10)，所述转动电机(7)设置在工件(4)的一侧，所述转动电机(7)的一端设有可供工件(4)端部嵌入的转动槽(71)，所述夹紧气缸(10)能将工件(4)推动至工件(4)的一端嵌入转动槽(71)内，所述进料仓(3)上设有传感器(9)，当接近开关(8)检测到工件(4)位于限位槽(21)内时能驱动转动电机(7)带动工件(4)转动，且传感器(9)能对工件(4)进行焊缝检测。

2.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述定位座(2)上凸起形成挡块(22)，所述挡块(22)设置在远离进料仓(3)的一侧，所述挡块(22)一侧的侧壁与限位槽(21)的槽壁连接。

3.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述进料仓(3)的一侧设有安装壳(39)，所述转动电机(7)设置在安装壳(39)内，所述转动电机(7)的电机轴上设有夹紧块(72)，所述转动槽(71)设置在夹紧块(72)内，所述夹紧气缸(10)上设有限位块(101)，所述限位块(101)内设有可供工件(4)的端部放置的定位槽(102)。

4.根据权利要求1或2或3所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述定位座(2)包括两个定位块(23)，所述限位槽(21)开设在定位块(23)上，所述定位块(23)上设有倾斜面(24)。

5.根据权利要求4所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述进料仓(3)上设有滑轨(331)，其中一个定位块(23) 位于进料仓(3)的中部，该定位块(23)的端部设有滑槽一(25)，所述滑轨(331)能嵌入滑槽一(25)内并能带动该定位块(23)在滑轨(331)上滑动。

6.根据权利要求1或2或3所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述进料仓(3)上设有传感器安装板(321)，所述传感器安装板(321)上设有安装杆(332)，所述传感器(9)设置在安装杆(332)上，所述传感器(9)悬空设置，且传感器(9)能正对工件(4)设置。

7.根据权利要求4所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述进料仓(3)上设有限位板(31)、安装板(32)和底板(33)，所述限位板(31)和安装板(32)设置在底板(33)上，所述底板(33)、限位板(31)和安装板(32)合围形成放置腔(34)，所述安装板(32)上设有调节手柄(35)，所述调节手柄(35)上连接有丝杆(36)，所述限位板(31)上设有调节孔(37)，所述限位板(31)在调节孔(37)内设有螺母(38)，所述丝杆(36)能嵌入螺母(38)内，并通过转动调节手柄(35)驱动丝杆(36)转动并带动限位板(31)移动。

8.根据权利要求7所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述底座(1)上设有顶杆(5)，所述顶杆(5)能将底板(33)靠近定位块(23)一端的工件(4)顶出并使得工件(4)沿着定位块(23)的倾斜面(24)滑动至限位槽(21)内。

9.根据权利要求5所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述夹紧气缸(10)的一端设有滑板(103)，所述滑板(103)呈L型，所述滑板(103)的一端开设有滑槽二(104)，所述滑轨(331)能嵌入滑槽二(104)内并能带动滑板(103)在滑轨(331)上滑动。

10.根据权利要求9所述的圆管焊缝检测定位机构，其特征在于，所述滑板(103)的一端能与限位板(31)连接，且滑板(103) 能随着限位板(31)的滑动而滑动，所述滑板(103)上还设有加强板(105)。