[实用新型]一种圆管焊缝检测定位机构

说明书

本实用新型提供了一种圆管焊缝检测定位机构，属于加工设备技术领域。它解决了现有的焊缝检测装置的检测效率较低的问题。本圆管焊缝检测定位机构包括底座，底座上设有工作台和定位座，进料仓上设有能传送工件的底板，定位座上设有可供工件放置的限位槽，且工件能在限位槽内转动，底座上设有转动电机、接近开关和夹紧气缸，转动电机设置在工件的一侧，转动电机的一端设有可供工件端部嵌入的转动槽，夹紧气缸能将工件推动至工件的一端嵌入转动槽内，进料仓上设有传感器，当接近开关检测到工件位于限位槽内时能驱动转动电机带动工件转动，且传感器能对工件进行焊缝检测。本圆管焊缝检测定位机构能提高工件焊缝检测的效率。

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，涉及一种圆管焊缝检测定位机构。

背景技术

随着工业自动化水平的提高，机械手对工件上下料的应用越来越多，但是圆管件在弯管冲弧加工时，对焊缝有角度要求的情况下，在进料仓上加装焊缝检测定位机构可以方便对焊缝进行识别定位，便于机械手取走管件是确定焊缝方向。

因此，人们研发出了各种各样的管件焊缝检测装置：

如中国专利申请(专利申请号：201410168380.X)公开了一种多边形管内接焊缝检测装置，它公开了包括用于检测多边形管的内接焊缝的传感器支架，传感器支架上安装多个焊缝检测传感器，它还公开了传感器进给机构，多边形管定位板和检测定位进给机构，检测定位进给机构和传感器进给机构分别设置在多边形管的轴向两侧，检测定位进给机构用于沿多边形管的轴向推动多边形管定位板抵靠在多边形管的轴向端面上，传感器进给机构用于驱动传感器支架伸入多边形管的管腔内或移出。

上述结构虽然在一定程度上实现了对焊缝的检测，但是在检测的过程中，采用了多个焊接检测传感器，使得整个检测过程数据较多，观察起来更加的负责，机械手需要进行多次筛选和判断，造成了管件焊缝检测的效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆管焊缝检测定位机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高工件焊缝检测的效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种圆管焊缝检测定位机构，包括底座，所述底座上设有工作台和定位座，所述进料仓上设有能传送工件的底板，其特征在于，所述定位座上设有可供工件放置的限位槽，且工件能在限位槽内转动，所述底座上设有转动电机、接近开关和夹紧气缸，所述转动电机设置在工件的一侧，所述转动电机的一端设有可供工件端部嵌入的转动槽，所述夹紧气缸能将工件推动至工件的一端嵌入转动槽内，所述进料仓上设有传感器，当接近开关检测到工件位于限位槽内时能驱动转动电机带动工件转动，且传感器能对工件进行焊缝检测。

工作原理：先将工件从进料仓传送至定位座上，此时接近开关感应到工件，并将检测出的信号发送给转动电机和夹紧气缸，夹紧气缸运动并将工件的一端推动至转动槽内，转动电机带动工件在限位槽内转动，传感器对旋转的工件进行焊缝检测，检测到焊缝后，传递信号给转动电机，此时转动电机停止转动，夹紧气缸和转动电机松开管件，完成了对工件焊缝的检测，上述结构采用了转动电机和夹紧气缸，并通过接近开关来检测工件是否位于限位槽内，进而将信号发送给转动电机和夹紧气缸，进一步的使得整个工件的焊缝检测更加的方便，且提高了工件焊缝检测的效率。

在上述的圆管焊缝检测定位机构中，所述定位座上凸起形成挡块，所述挡块设置在远离进料仓的一侧，所述挡块一侧的侧壁与限位槽的槽壁连接。

该结构的设置，使得工件在限位槽内转动时，工件不易从限位槽内脱出，进一步的提高了焊缝检测定位机构的稳定性，从而提高了工件焊缝检测的效率。

在上述的圆管焊缝检测定位机构中，所述进料仓的一侧设有安装壳，所述转动电机设置在安装壳内，所述转动电机的电机轴上设有夹紧块，所述转动槽设置在夹紧块内，所述夹紧气缸上设有限位块，所述限位块内设有可供工件的端部放置的定位槽。