[实用新型]AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV驱动单元减震装置，安装在AGV小车的底板上，其特征在于，包括：至少一个减震单元，所述减震单元包含：

压缩构件，固定在AGV小车的驱动单元上，随着所述驱动单元的上下移动而移动，所述压缩构件上设置有通孔；

弹簧拉杆，穿过所述通孔，一端固定在所述AGV小车的底板上，另一端固定有阻挡构件；

第一弹簧，套设在所述弹簧拉杆上，位于所述压缩构件和所述阻挡构件之间；

第二弹簧，所述第二弹簧的内径大于所述第一弹簧的内径，所述第二弹簧套设在所述弹簧拉杆上且套设在所述第一弹簧上，位于所述压缩构件和所述阻挡构件之间，

其中，所述第一弹簧的长度大于所述第二弹簧的长度，所述第二弹簧的刚度大于所述第一弹簧的刚度。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于：

其中，所述阻挡构件包括固定在所述弹簧拉杆上的螺母和第二弹簧压盖，所述第二弹簧压盖位于所述螺母和所述压缩构件之间且与所述螺母接触。

3.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于：

其中，所述弹簧拉杆上还套设有两个内导套，两个所述内导套分别位于所述第一弹簧的两端，所述内导套的直径大于所述第一弹簧的外径且小于所述第二弹簧的内径。

4.根据权利要求3所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于：

其中，所述弹簧拉杆上还套设有两个外导套，两个所述外导套分别位于所述第二弹簧的两端，所述外导套包括空心圆柱、以及设置在所述空心圆柱的一端外侧且垂直于所述空心圆柱中轴线的挡板，所述空心圆柱的外径小于所述第二弹簧的内径，所述空心圆柱的内径大于所述内导套的直径，所述挡板的直径大于所述第二弹簧的外径。

5.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于：

其中，所述减震单元为两个，两个所述减震单元分别设置在所述驱动单元的两侧。

6.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：

驱动单元，包括：两个分别固定在AGV小车的底板上“凸”字型的开槽的两侧的悬挂支座、与所述两个悬挂支座滑动连接的电机安装板、与所述电机安装板固定连接的电机、与所述电机的电机轴固定连接的主动轮，所述电机的电机轴穿过所述电机安装板与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述电机位于所述电机安装板的两侧；以及

权利要求1-5任一权利要求所述的AGV驱动单元减震装置，固定在AGV小车的底板上。

7.一种AGV小车，其特征在于，包括：

底板；

两个权利要求6所述的AGV驱动装置，分别设置在所述底板的两侧；以及

至少三个从动轮，所述从动轮设置在AGV小车的底板底侧。