[实用新型]AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车

说明书

本实用新型提供了一种AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车，AGV驱动单元减震装置包括至少一个减震单元，减震单元包含：固定在AGV小车的驱动单元上且设置有通孔的压缩构件，一端固定在AGV小车的底板上且穿过压缩构件的通孔弹簧拉杆，弹簧拉杆的另一端固定有阻挡构件，套设在弹簧拉杆上且位于压缩构件和阻挡构件之间第一弹簧，套设在弹簧拉杆上且套设在第一弹簧上且位于压缩构件和阻挡构件之间的第二弹簧，第一弹簧的长度大于第二弹簧，刚度小于第二弹簧，本实用新型的AGV驱动单元减震装置无论是空载还是满载驱动轮都能够可靠着地，有效减震，提高AGV的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机器人研发技术领域，具体涉及一种AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，主要用于无人货物搬运，AGV由驱动轮来驱动车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。以往的AGV驱动单元减震机构只有一种弹簧，只能在负载的情况下保证驱动轮、从动轮可靠着地，空载时由于弹簧的刚度过大，导致驱动轮、从动轮不能可靠着地，在路面不平时会有颠簸现象，遇到障碍时会出现轮子打滑或者悬空现象。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种无论是空载还是满载驱动轮都能够可靠着地，有效减震，提高AGV的使用寿命的AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车。

1.本实用新型提供了一种AGV驱动单元减震装置，安装在AGV小车的底板上，其特征在于，包括：至少一个减震单元，所述减震单元包含：

压缩构件，固定在AGV小车的驱动单元上，随着所述驱动单元的上下移动而移动，所述压缩构件上设置有通孔；

弹簧拉杆，穿过所述通孔，一端固定在所述AGV小车的底板上，另一端固定有阻挡构件；

第一弹簧，套设在所述弹簧拉杆上，位于所述压缩构件和所述所述阻挡构件之间；

第二弹簧，所述第二弹簧的内径大于所述第一弹簧的内径，所述第二弹簧套设在所述弹簧拉杆上且套设在所述第一弹簧上，位于所述压缩构件和所述阻挡构件之间，

其中，所述第一弹簧的长度大于所述第二弹簧的长度，所述第二弹簧的刚度大于所述第一弹簧的刚度。

进一步，在本实用新型提供的AGV驱动单元减震装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述阻挡构件包括固定在所述弹簧拉杆上的螺母和第二弹簧压盖，所述第二弹簧压盖位于所述螺母和所述压缩构件之间且与所述螺母接触。

进一步，在本实用新型提供的AGV驱动单元减震装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述弹簧拉杆上还套设有两个内导套，两个所述内导套分别位于所述第一弹簧的两端，所述内导套的直径大于所述第一弹簧的外径且小于所述第二弹簧的内径。

进一步，在本实用新型提供的AGV驱动单元减震装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述弹簧拉杆上还套设有两个外导套，两个所述外导套分别位于所述第二弹簧的两端，所述外导套包括空心圆柱、以及设置在所述空心圆柱的一端外侧且垂直于所述空心圆柱中轴线的挡板，所述空心圆柱的外径小于所述第二弹簧的内径，所述空心圆柱的内径大于所述内导套的直径，所述挡板的直径大于所述第二弹簧的外径。

进一步，在本实用新型提供的AGV驱动单元减震装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述减震单元为两个，两个所述减震单元分别设置在所述驱动单元的两侧。

本实用新型还提供了一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：驱动单元，包括：两个分别固定在AGV小车的底板上“凸”字型的开槽的两侧的悬挂支座、与所述两个悬挂支座滑动连接的电机安装板、与所述电机安装板固定连接的电机、与所述电机的电机轴固定连接的主动轮，所述电机的电机轴穿过所述电机安装板与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述电机位于所述电机安装板的两侧；以及