[实用新型]一种电梯曳引机和电梯有效
申请号: | 201721778919.9 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207713227U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 辛懋;任云龙;沈立;陈安 | 申请(专利权)人: | 浙江西子富沃德电机有限公司 |
主分类号: | B66B11/04 | 分类号: | B66B11/04;H02K11/215;H02K11/30;H02K11/35 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 解明铠;刘静静 |
地址: | 311305 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯曳引机 电压信号 标识环 本实用新型 倍频处理 倍频 输出 电梯 倍频放大电路 转子旋转轴线 感应器感应 转子 控制电路 轴向空间 编码器 感应器 转矩 转动 配合 | ||
1.一种电梯曳引机,包括固定部分和旋转部分,所述固定部分上设有定子,所述旋转部分上设有与定子相互配合的转子,其特征在于,还设有:
设置在所述旋转部分上且绕转子旋转轴线布置的标识环;
设置在所述固定部分上的感应器,该感应器感应所述标识环的转动,生成并输出相应的电压信号;
倍频放大电路,与所述感应器相连,接收所述电压信号经倍频处理后输出倍频后的电压信号;
控制电路,与所述倍频放大电路相连,接收所述倍频后的电压信号并控制所述电梯曳引机输出相应的转矩。
2.如权利要求1所述的电梯曳引机,其特征在于,所述标识环的安装位置靠近旋转部件轴向的端部,标识环处在旋转部件轴向的端面上,或处在旋转部件的外周面上,并随旋部件一起旋转。
3.如权利要求1所述的电梯曳引机,其特征在于,所述标识环包括环形的基体,基体上沿周向布置多个磁极;
所述磁极为独立结构的磁性块;
或磁极与基体为一体结构,且在磁极所处位置充磁;
相邻磁极的磁性相斥。
4.如权利要求1所述的电梯曳引机,其特征在于,所述标识环包括环形的基体,基体的外周缘或轴向端面具有交替起伏的凸凹形状变化;
凸凹形状变化部位与基体之间为一体结构或固定连接的分体结构;
凸凹形状变化部位采用导磁材料。
5.如权利要求3或4所述的电梯曳引机,其特征在于,所述基体为可拆卸的环形部件或与所处的旋转部件为一体结构,基体所处的旋转部件为电梯曳引机中的曳引轮或转子。
6.如权利要求1所述的电梯曳引机,其特征在于,所述感应器输出的电压信号为正弦波电压信号,所述倍频放大电路包括电路上依次连接的:
A/D转换模块,接收来自所述感应器的正弦波电压信号,再转化为数字信号;
FPGA模块,接收来自A/D转换模块的数字信号进行倍频和滤波,再输出处理后的数字信号;
D/A转换模块,接收来自FPGA模块的处理后的数字信号,再转化为所述倍频后正弦波电压信号。
7.如权利要求6所述的电梯曳引机,其特征在于,倍频放大的倍数为任意大于1的自然数倍。
8.一种电梯,其特征在于,包括权利要求1~7任一项所述的电梯曳引机。
9.如权利要求8所述的电梯,其特征在于,所述电梯的井道内设有轿厢导轨,所述电梯曳引机底部通过支架固定在轿厢导轨上,所述固定部分包括立置在支架上的机座,机座中部带有朝向轿厢导轨一侧水平延伸的固定轴,定子安装在机座上且绕固定轴外围分布;
所述旋转部分包括通过轴承安装在固定轴上的转子,转子背向机座一侧带有与转子一体结构的曳引轮;
所述标识环安装在转子上,并与转子一起旋转,所述感应器安装在固定轴上。
10.如权利要求9所述的电梯,其特征在于,所述转子在朝向轿厢导轨的一侧上设有固定在轴向端面部位的轴承挡环,轴承挡环上设有环形的定位台阶,所述标识环安装在该定位台阶上。
11.如权利要求9所述的电梯,其特征在于,作所述固定轴的端面设有与轿厢导轨相抵配合的连接头,该连接头的外周设有径向外伸的翼板,所述感应器安装在翼板上。
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