[实用新型]一种电梯曳引机和电梯

说明书

本实用新型公开了一种电梯曳引机和电梯，其中电梯曳引机包括固定部分和旋转部分，所述固定部分上设有定子，所述旋转部分上设有与定子相互配合的转子，还设有：设置在所述旋转部分上且绕转子旋转轴线布置的标识环；设置在所述固定部分上的感应器，该感应器感应所述标识环的转动，生成并输出相应的电压信号；倍频放大电路，接收所述电压信号经倍频处理后输出倍频后电压信号；控制电路，接收所述倍频后电压信号并控制所述电梯曳引机输出相应的转矩。本实用新型电梯曳引机，通过采用标识环编码器节省轴向空间，并通过对所获得信号的倍频处理，提高了控制精度。

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及曳引机以及采用该曳引机的电梯。

背景技术

为了控制电梯曳引机的运行，获得曳引机的实时转角信号，现有技术中大多采用光栅编码器或者磁环编码器，通过转角信号可以换算得到轿厢位置，运行速度等，并相应的控制曳引机转矩输出。

光栅编码器或者磁环编码器需要布置在电机轴向的一侧，占用了轴向尺寸，使曳引机轴向尺寸加大，不能适应无机房的小井道安装；

就光栅编码器本身而言，容易被污染，安装及拆卸需要专用的工具，加工及装配精度要求高，需要专门的防护装置对其进行保护，另外防护等级低，难以适应湿度较大的电梯井道环境。光栅编码器和信号线之间连接需要专门的接插件，接插件一旦出现脱落、氧化或者插反，会导致主机不可控制的溜车，飞车等危险；

现有磁环编码器的速度监测和位置监测是有两条分开的磁极通道组成，不但增加制造难度和成本，而且在电梯上应用时，给调试和控制带来不便。另外，磁环编码器上的磁极数量直接决定了磁环的分辨率，在电梯上应用时，为防止轿厢倒溜，还需要专门的称重装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电梯的曳引机，通过采用标识环编码器节省轴向空间，并通过对所获得信号的倍频处理，提高了控制精度。

一种电梯曳引机，包括固定部分和旋转部分，所述固定部分上设有定子，所述旋转部分上设有与定子相互配合的转子，还设有：

设置在所述旋转部分上且绕转子旋转轴线布置的标识环；

设置在所述固定部分上的感应器，该感应器感应所述标识环的转动，生成并输出相应的电压信号；

倍频放大电路，与所述感应器相连，接收所述电压信号经倍频处理后输出倍频后电压信号；

控制电路，与所述倍频放大电路相连，接收所述倍频后电压信号并控制所述电梯曳引机输出相应的转矩。

本实用新型采用的标识环本身并没有转轴，因此可以布置在旋转部分的外周，并不占用轴向空间，感应器识别标识环转动状态下的磁极变化，两者相互匹配构成编码器，并输出相应的电压信号。

标识环随旋转部件一起旋转，安装位置既可以靠近旋转部件轴向的端部，也可以处在任意的外周位置，而感应器安装在固定部分上并与标识环相邻近，标识环编码器的分体式安装方法，节省了轴向尺寸空间，满足不同安装环境需求。

作为优选，所述标识环的安装位置靠近旋转部件轴向的端部，标识环处在旋转部件轴向的端面上，或处在旋转部件的外周面上，并随旋转部件一起旋转。

本实用新型使用标识环编码器为无轴结构，没有相应的也没有轴承磨损，使用寿命较长，标识环基体可以使用金属材质，强度好和抗冲击性能好；标识环外表可以带有防护层，保护标识环不受灰尘，湿气的影响。

标识环可以做到免维护，标识环和感应器之间允许有一定的安装误差间隙，便于安装调试，感应器的电子元器件封装在壳体内，防护等级高，抗环境污染能力强；信号引出线直接和感应器一起封装，无接插件，防护性能好，能有效避免环境污染。

作为优选，所述标识环包括环形的基体，基体上沿周向布置多个磁极；