[实用新型]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统

权利要求书

1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体(1)、基座(2)、光电传感器(3)、定位锁(4)、电子调节器(5)、夹持具(6)、控制器(7)、操作器(8)、工作台(9)，所述操作器(8)下端对着工作台(9)，所述操作器(8)相嵌合在主体(1)上，所述操作器(8)的左右两端设有转轴，其特征在于：

所述操作器(8)上端设有控制器(7)，所述控制器(7)与夹持具(6)相嵌合连接，所述控制器(7)与夹持具(6)互相配合连接操作器(8)，所述操作器(8)与主体(1)相连通，所述主体(1)前后的左右两端设有基座(2)，所述基座(2)为梯形结构，所述光电传感器(3)嵌合在主体(1)外侧，所述定位锁(4)固定在控制器(7)的左右两端，所述主体(1)上端设有电子调节器(5)，所述电子调节器(5)通过导线与夹持具(6)相连接；

所述光电传感器(3)由感应窗(301)、壳体(302)、显示屏(303)、导线(304)、发射器(305)、连接板(306)组成，所述感应窗(301)相嵌合在壳体(302)上，所述壳体(302)顶部设有显示屏(303)，所述壳体(302)上设有连接板(306)，所述壳体(302)后端顶部上设有导线(304)，所述导线(304)与发射器(305)相嵌合在一起，所述发射器(305)通过导线(304)与壳体(302)相连接，所述感应窗(301)通过壳体(302)与显示屏(303)连为一体，所述显示屏(303)通过导线(304)与发射器(305)相连接，所述发射器(305)内部设有感应元件，通过发射器(305)与电子调节器(5)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述主体(1)为“匚”形结构，下端设在支架。

3.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述光电传感器(3)贯穿主体(1)与操作器(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述定位锁(4)设在主体(1)中间的左右两侧上，将夹持具(6)和控制器(7)固定在中间。

5.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述电子调节器(5)和操作器(8)相配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述工作台(9)与主体(1)之间设有滑轨。