[实用新型]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统

说明书

本实用新型公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体、基座、光电传感器、定位锁、电子调节器、夹持具、控制器、操作器、工作台，所述操作器下端对着工作台，所述操作器相嵌合在主体上，本实用新型设有光电传感器，用操作器在工作台上进行冲压工作，再用夹持具伸入操作器内部，再用感应窗对夹持具和操作器进行实时监测感应，将感应窗内部监测到的信息通过发射器传送到主体内部互相配合定位锁来提高冲压时的精准度，然后用显示屏进行显示冲压工作的效率，提高自动化功能，降低人力的劳动强度。

技术领域

本实用新型是一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，属于自动冲压设备技术领域。

背景技术

冲压加工自动化系统包括原材料的输送，冲压工艺过程及检测，冲压模具的更换与安装，废料的输送及处理等各个环节。

现有技术公开了申请号为：201020554637.2的一种自动冲压装置，本实用新型的自动冲压装置，包括有基座、工作台和冲压机，其特征在于：所述的工作台为移动工作台，可移动工作台上设置有光电控制系统，移动工作台连接有横向移动器和纵向移动器；移动工作台设置有夹持具，夹持具侧边设置有横向定位锁和纵向定位锁。由于本实用新型采用移动工作台和光电控制系统配合工作，移动工作台可以根据需要进行移动，所以每次上料多个待加工件，然后启动光电控制系统的电子控制装置，通过光信号发射装置和光信号接收装置来实现冲压装置的自动启动和关闭，从而大量减少工作量。但是其不足之处在于现有的冲压装置工作的时候精度较低，效率低下，浪费人力，且劳动强度较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，以解决现有的冲压装置工作的时候精度较低，效率低下，浪费人力，且劳动强度较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体、基座、光电传感器、定位锁、电子调节器、夹持具、控制器、操作器、工作台，所述操作器下端对着工作台，所述操作器相嵌合在主体上，所述操作器的左右两端设有转轴，所述操作器上端设有控制器，所述控制器与夹持具相嵌合连接，所述控制器与夹持具互相配合连接操作器，所述操作器与主体相连通，所述主体前后的左右两端设有基座，所述基座为梯形结构，所述光电传感器嵌合在主体外侧，所述定位锁固定在控制器的左右两端，所述主体上端设有电子调节器，所述电子调节器通过导线与夹持具相连接；所述光电传感器由感应窗、壳体、显示屏、导线、发射器、连接板组成，所述感应窗相嵌合在壳体上，所述壳体顶部设有显示屏，所述壳体上设有连接板，所述壳体后端顶部上设有导线，所述导线与发射器相嵌合在一起，所述发射器通过导线与壳体相连接，所述感应窗通过壳体与显示屏连为一体，所述显示屏通过导线与发射器相连接，所述发射器内部设有感应元件，通过发射器与电子调节器相连通。

进一步地，所述主体为“匚”形结构，下端设在支架。

进一步地，所述光电传感器贯穿主体与操作器相连接。

进一步地，所述定位锁设在主体中间的左右两侧上，将夹持具和控制器固定在中间。

进一步地，所述电子调节器和操作器相配合连接。

进一步地，所述工作台与主体之间设有滑轨。

进一步地，所述工作台通过滑轨在主体上进行左右滑动。

进一步地，所述发射内部设有无线通讯模块。

有益效果

本实用新型一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，用操作器在工作台上进行冲压工作，再用夹持具伸入操作器内部，再用感应窗对夹持具和操作器进行实时监测感应，将感应窗内部监测到的信息通过发射器传送到主体内部互相配合定位锁来提高冲压时的精准度，然后用显示屏进行显示冲压工作的效率，提高自动化功能，降低人力的劳动强度。